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龙图腾网获悉星尘智能(深圳)有限公司申请的专利张紧轮、张紧机构及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120251677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510760559.2，技术领域涉及：F16H7/08；该发明授权张紧轮、张紧机构及其控制方法是由盛闽华;来杰设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本张紧轮、张紧机构及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种张紧轮、张紧机构及其控制方法。该张紧轮包括：轴组件，包括轴部和固连在轴部一端外周的环部，被构造为与第一柔性传动件的一端固连并供部分第一柔性传动件缠绕；轮组件，套设在轴部的外围，并与轴部相对可转动地连接，被构造为与第二柔性传动件的一端固连并供部分第二柔性传动件缠绕；单向转动件，设置在轴部和轮组件之间，被构造为在张紧力调节模式下使得轮组件相对于轴组件沿单一方向转动，以张紧第一柔性传动件和第二柔性传动件。本申请实现了对张紧力和张紧量的准确控制。

本发明授权张紧轮、张紧机构及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种张紧机构，其特征在于，包括： 张紧轮，包括：轴组件，所述轴组件包括轴部和固连在所述轴部一端外周的环部；轮组件，套设在所述轴部的外围，并与所述轴部相对可转动地连接；单向转动件，设置在所述轴部和所述轮组件之间； 传动轮； 第一柔性传动件，一端与所述环部固连且部分缠绕在所述环部外周壁上，另一端与所述传动轮固连； 第二柔性传动件，一端与所述轮组件固连且部分缠绕在所述轮组件外周壁上，另一端与所述传动轮固连； 驱动器，与所述轮组件驱动连接； 限位结构，位于所述轴组件远离所述驱动器的一侧，被构造为沿远离和靠近所述轴组件的方向可移动，以对所述轴组件的转动自由度进行限制或解除； 所述张紧机构被构造为：在张紧力调节模式下，使得所述轮组件通过单向转动件相对于所述轴组件沿单一方向转动以张紧所述第一柔性传动件和所述第二柔性传动件；以及，在传动模式下，使得所述轮组件依次带动所述第二柔性传动件、所述传动轮、所述第一柔性传动件和所述轴组件转动，或者使得所述轮组件通过所述单向转动件带动所述轴组件转动，所述轮组件通过所述第二柔性传动件、所述轴组件通过所述第一柔性传动件带动所述传动轮转动。

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