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龙图腾网获悉江苏易洗智能科技有限公司申请的专利基于图像处理的焊点缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120259321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510759967.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于图像处理的焊点缺陷检测方法及系统是由郑雨航;施兴来;艾亮;张昆鹏;沈俊东设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像处理的焊点缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及基于图像处理的焊点缺陷检测方法及系统。方法包括步骤：采集不同视角下的点云数据，对不同视角下的点云数据进行配准合并，得到最终点云数据，获取点在任意半径的邻域内的局部色度差异值以及局部密度值，根据所述局部色度差异值以及局部密度值，构建目标函数，进而得到最优半径，进而得到每个点在最优半径的邻域内的局部色度差异值，获取每个点在最优半径内的所有点的法向量连续性，根据所述法向量连续性以及局部色度差异值，获取每个点的聚类特征值；根据所述聚类特征值对所有点进行聚类，进而识别缺陷簇，本发明识别的缺陷簇更加准确。

本发明授权基于图像处理的焊点缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于图像处理的焊点缺陷检测方法，其特征在于，包括步骤： 采集不同视角下的点云数据，对不同视角下的点云数据进行配准合并，获取最终点云数据； 预设半径r并基于r获取目标函数；代表最终点云数据中点的个数；代表第i个点在半径为r的邻域内的局部色度差异值；代表第i个点在半径为r的邻域内的局部密度值；代表最终点云数据中的所有点在半径为r的邻域内的局部色度差异值与局部密度值的比值的均值；利用群优智能算法计算目标函数取最小值时对应的半径，记为最优半径；获取每个点在最优半径的邻域内的局部色度差异值； 获取每个点的聚类特征值，代表第i个点的聚类特征值；代表第i个点在最优半径的邻域内的局部色度差异值；代表第i个点在最优半径内的所有点的法向量连续性；exp代表以自然常数为底数的指数函数； 根据所述聚类特征值对所有点进行聚类，进而识别缺陷簇； 所述根据所述聚类特征值对所有点进行聚类，进而识别缺陷簇，包括： 预设聚类簇个数k=3，使用k-means聚类算法对最终点云数据中所有点的聚类特征值进行聚类，得到三个聚类簇，获取每个聚类簇中所有点的聚类特征值的均值，将均值中的最大值对应的聚类簇记为缺陷簇。

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