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龙图腾网获悉安徽粮食工程职业学院;中国科学技术大学先进技术研究院;中国科学技术大学申请的专利一种集成多功能传感器和折纸机器人的监测预警系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120319007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510756547.2，技术领域涉及：G08B31/00；该发明授权一种集成多功能传感器和折纸机器人的监测预警系统是由邓成;张世武;何宇飞;卞世元;王洋;王二龙设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成多功能传感器和折纸机器人的监测预警系统在说明书摘要公布了：一种集成多功能传感器和折纸机器人的监测预警系统，包括：折纸结构，折纸结构被配置为具有驱动模块的折纸机器人，驱动模块用于根据控制模块的指令驱动折纸机器人执行折叠或展开动作；传感器单元，传感器单元设置于折纸机器人的身体表面，用于实时监测环境变化；控制单元，控制单元设置于折纸机器人外部，用于接收、处理传感器数据并进行实时显示，同时用于调控折纸机器人的状态。本发明不仅能够实时监测反馈环境参数，可确保系统快速响应环境变化，提升执行任务的准确性和灵活性，而且能够增强系统的安全性和适应性，可增强灾后恢复能力。

本发明授权一种集成多功能传感器和折纸机器人的监测预警系统在权利要求书中公布了：1.一种集成多功能传感器和折纸机器人的监测预警系统，其特征在于，包括： 折纸结构，其被配置为具有驱动模块的折纸机器人，所述驱动模块用于根据控制模块的指令驱动折纸机器人执行折叠或展开动作； 传感器单元，其设置于折纸机器人的身体表面，用于实时监测环境变化； 控制单元，其设置于折纸结构的外部，用于接收、处理传感器数据并进行实时显示，同时用于调控折纸机器人的状态； 其中，所述折纸机器人包括可伸缩变形的机器人本体，机器人本体被配置为由聚酯薄膜或聚乙烯薄膜翻折制作而成； 所述驱动模块包括被控制单元分别独立控制的多个SMA通电弹簧和一个SMA通电金属丝，SMA通电金属丝与所有SMA通电弹簧之间均通过固定连接铜丝相连组成可同步形态的一体结构； 一个SMA通电金属丝可活动的设置于折纸机器人的内部，SMA通电金属丝被配置为用于在通电时通过变直来恢复所述折纸机器人的初始形态； 多个SMA通电弹簧均匀的固定设置于折纸机器人的四周，每个SMA通电弹簧均被配置为用于在通电时通过收缩控制折纸机器人向前移动或者转弯。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽粮食工程职业学院;中国科学技术大学先进技术研究院;中国科学技术大学，其通讯地址为：230011 安徽省合肥市瑶海区新站区职教基地学林路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。