深圳市思特光学科技有限公司潘继汉获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市思特光学科技有限公司申请的专利位移传感器、振镜电机系统、装配方法及信号处理方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120252534B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510751862.6,技术领域涉及:G01B11/02;该发明授权位移传感器、振镜电机系统、装配方法及信号处理方法是由潘继汉设计研发完成,并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本位移传感器、振镜电机系统、装配方法及信号处理方法在说明书摘要公布了:本发明公开了位移传感器、振镜电机系统、装配方法及信号处理方法,该位移传感器,与电机轴连接,采用透射式光栅三明治结构,所述透射式光栅三明治结构包括:光源模块,设置于上层,包含有可生成均匀平行光束的非球面准直透镜;光栅码盘,设置于中层,采用光学玻璃基底制成,所述光栅码盘通过码盘托盘固定于电机轴上;光电接收模块,设置于下层,所述光电接收模块包含多组正交排布的光电二极管以及光电转换器,所述光电二极管用于接收光条纹的明暗变化并形成光信号,所述光电转换器用于接收所述光信号并将其转化为电信号。本发明可结构缩小体积,提高位置细分精度,提升信号处理速度以及抗干扰能力,从而提高振镜电机系统的使用效果。
本发明授权位移传感器、振镜电机系统、装配方法及信号处理方法在权利要求书中公布了:1.一种振镜电机系统,其特征在于,包括位移传感器,所述位移传感器与电机轴连接,且采用透射式光栅三明治结构,所述透射式光栅三明治结构包括: 光源模块,设置于上层,所述光源模块包含有可生成均匀平行光束的非球面准直透镜; 光栅码盘,设置于中层,所述光栅码盘采用光学玻璃基底制成,所述光栅码盘通过码盘托盘固定于电机轴上; 光电接收模块,设置于下层,所述光电接收模块包含多组正交排布的光电二极管以及光电转换器,且所述光电转换器固定于电机定子上,所述光电二极管用于接收光条纹的明暗变化并形成光信号,所述光电转换器用于接收所述光信号并将其转化为电信号; 所述振镜电机系统的信号处理方法包括: 获取目标对象的光信号,并将所述光信号转换为数字信号; 对所述数字信号进行偏置调理和幅值调理,得到目标信号; 利用细分算法对所述目标信号进行位置运算,得到对应的位置信息; 按照设定格式将所述位置信息打包并输出; 所述获取目标对象的光信号,并将所述光信号转换为数字信号,包括: 将所述光信号分别与预设的第一信号幅值和第二信号幅值进行对比;其中,所述第一信号幅值高于第二信号幅值; 当所述光信号超出所述第一信号幅值时,对光电接收器的底座进行步进切削,以扩大光栅码盘与光电转换器之间的间隙; 当所述光信号低于所述第二信号幅值时,在光栅码盘和光电转换器之间插入垫片,以减小光栅码盘与光电转换器之间的间隙。
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