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龙图腾网获悉石家庄世联达科技有限公司申请的专利高性能多轴联动运动控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120255462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510749862.2，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权高性能多轴联动运动控制器是由朱志军;邓晖;陈东;卢童;方金柱;张胜亚;刘山虎设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本高性能多轴联动运动控制器在说明书摘要公布了：本发明属于自适应控制技术领域，本发明公开了高性能多轴联动运动控制器；控制器包括：队列划分模块，基于单位时间内接入控制器的设备属性信息进行自适应分割，得到N个待处理设备子队列；映射构建模块，基于设备属性信息构建功能标签与软件资源需求映射表和功能标签与硬件资源需求映射表；需求构建模块，用于构建对应的软件资源需求矩阵和硬件资源需求矩阵；关联构建模块，基于软件资源需求矩阵和硬件资源需求矩阵，生成N个待处理设备子队列的软硬件资源关联度矩阵集合；资源调度模块，用于对N个待处理设备子队列进行软硬件资源调度；根据设备接入行为和资源关联特性进行资源动态调度，实现了对多类接入设备的资源精细化管理。

本发明授权高性能多轴联动运动控制器在权利要求书中公布了：1.高性能多轴联动运动控制器，其特征在于，包括： 队列划分模块，基于单位时间内接入控制器的设备属性信息进行自适应分割，得到N个待处理设备子队列； 映射构建模块，基于设备属性信息构建功能标签与软件资源需求映射表和功能标签与硬件资源需求映射表； 需求构建模块，基于N个待处理设备子队列、功能标签与软件资源需求映射表和功能标签与硬件资源需求映射表构建对应的软件资源需求矩阵和硬件资源需求矩阵； 关联构建模块，基于软件资源需求矩阵和硬件资源需求矩阵，生成N个待处理设备子队列的软硬件资源关联度矩阵集合； 资源调度模块，基于设备属性信息、软件资源需求矩阵、硬件资源需求矩阵和软硬件资源关联度矩阵集合对N个待处理设备子队列进行软硬件资源调度；对N个待处理设备子队列进行软硬件资源调度的方法包括： S500：令n的初始值为1，n的取值范围为1至N； S501：判断第n个待处理设备子队列是否仅包含一个设备，且该设备的负载评分数值大于或等于预设大负载评分阈值；若判断结果为是，则将第n个待处理设备子队列标记为大负载队列，执行S502；若判断结果为否，则将第n个待处理设备子队列标记为普通队列，执行S503； S502：针对大负载队列进行软硬件资源调度，执行S504； S503：针对普通队列进行软硬件资源调度，执行S504； S504：令n=n+1，若n小于或等于N，则返回S501继续执行；若n大于N，则结束当前流程。

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