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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种交叉口远引掉头与移位左转协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120260309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510748999.6，技术领域涉及：G08G1/083；该发明授权一种交叉口远引掉头与移位左转协同控制方法是由曹正;王玉玺;周正;高宝宝;杨浩;万栖君;唐明设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交叉口远引掉头与移位左转协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于城市交通控制技术领域，具体涉及一种交叉口远引掉头与移位左转协同控制方法，包括步骤S1：交叉口渠化设计；步骤S2：设计交叉口信号，包括交叉口主信号和交叉口预信号的设计；步骤S3：设计交通组织；步骤S4：设计交叉口相位相序；步骤S5：全红时间的确定；步骤S6：预信号的确定，包括掉头预信号和移位预信号的确定；步骤S7：开口处距交叉口长度的确定，包括移位车道长度最小值和掉头车道长度最小值的确定。通过优化信号配时与空间资源分配，实现次路左转车辆远引调头与主路借道左转的协同运行，提升交叉口通行效率并消除交通冲突。

本发明授权一种交叉口远引掉头与移位左转协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种交叉口远引掉头与移位左转协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：交叉口渠化设计，包括：主路道路中央位置开口处的设置、转向预信号灯的设置、掉头预信号灯的设置、次路方向车道的设置、主路方向车道的设置、以及交叉口内次路左转车辆引导线的设置； 步骤S2：设计交叉口信号，包括：交叉口主信号和交叉口预信号的设计； 步骤S3：设计交通组织，包括：次路直行车辆、次路左转车辆、次路右转车辆、主路左转车辆、主路直行车辆和主路右转车辆的信号控制； 步骤S4：设计交叉口相位相序； 步骤S5：全红时间的确定； 步骤S6：预信号的确定，包括：掉头预信号和移位预信号的确定； 步骤S6.1：掉头预信号的确定， 在主路直行信号绿灯结束时刻与掉头预信号绿灯启亮时刻之间设置一个安全间隔时间，掉头预信号比次路信号延迟启亮，且满足： ； 式中，为主路直行信号绿灯结束时刻与掉头预信号绿灯启亮时刻之间的绿灯间隔时间，为开口处距交叉口的距离，为主路直行车辆通过交叉口的距离，为上一主路直行相位绿灯末尾最后一辆车从停止线驶至开口处的平均速度，为安全间隔时间； 步骤S6.2：移位预信号的确定， 步骤S6.2.1：移位预信号与掉头预信号启亮时间差的确定， 在掉头预信号绿灯结束时刻与移位预信号绿灯启亮时刻之间设置一个绿灯间隔时间，移位预信号比掉头预信号延迟启亮，且满足： ； 式中，为掉头预信号绿灯结束时刻与移位预信号绿灯启亮时刻之间的绿灯间隔时间，为次路左转车辆在开口处的掉头弯道长度，为次路左转车辆通过开口处掉头弯道的速度，为安全间隔时间； 步骤S6.2.2：移位预信号与次路信号启亮时间差的确定， 移位预信号绿灯启亮时刻与次路信号绿灯启亮时刻之间设置一个绿灯利用时间，绿灯利用时间小于主路左转车辆从开口处驶至交叉口的时间，即： ； 式中，为移位预信号绿灯启亮时刻与次路信号绿灯结束时刻之间的绿灯利用时间，为主路左转车辆在开口处的移位弯道长度，为主路左转车辆通过开口处移位弯道的速度，为安全间隔时间，为开口处距交叉口的距离； 步骤S6.2.3：移位预信号与主路左转信号启亮时间差的确定， 步骤S6.2.3.1：在移位预信号绿灯启亮时刻与主路左转信号绿灯启亮时刻之间设置一个绿灯间隔时间，且满足： ； 式中，为移位预信号绿灯启亮时刻与主路左转信号绿灯启亮时刻之间的绿灯间隔时间，为全红时间,为黄灯时间，为移位预信号绿灯启亮时刻与次路信号绿灯结束时刻之间的绿灯利用时间； 步骤S6.2.3.2：在主路左转信号绿灯结束时刻与移位预信号绿灯结束时刻之间设置一个清空时间，且满足： ； 式中，为主路左转信号绿灯结束时刻与移位预信号绿灯结束时刻之间的清空时间，为移位预信号绿灯启亮时刻与次路信号绿灯结束时刻之间的绿灯利用时间； 步骤S7：开口处距交叉口长度的确定，包括：移位车道长度最小值和掉头车道长度最小值的确定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130012 吉林省长春市南关区人民大街5988号吉林大学南岭校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。