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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种多工位多角度的图像采集装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120264112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510749390.0，技术领域涉及：H04N23/50；该发明授权一种多工位多角度的图像采集装置是由袁世闯;吴炘昱;费嘉辉;孔驰翔;蓝童霖;王德彪;马雪;李旺磊;冯贺祥;王梓铭;杨凌云;方辉设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多工位多角度的图像采集装置在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种多工位多角度的图像采集装置，涉及图像采集领域。该多工位多角度的图像采集装置包括箱体、支架、定位机构、第一采集机构、第二采集机构以及补光机构；支架、定位机构、第一采集机构和补光机构均设置于箱体的内侧，定位机构用于支撑工件，第一采集机构和补光机构均活动连接于支架并位于定位机构的上侧，第二采集机构设置于箱体的外侧，箱体开设有采集口，采集口与第二采集机构对应设置。该多工位多角度的图像采集装置能够从不同角度实现对工件的精确采集作业，并避免环境光照对采集作业产生负面影响。

本发明授权一种多工位多角度的图像采集装置在权利要求书中公布了：1.一种多工位多角度的图像采集装置，其特征在于，包括： 箱体（110）、支架（120）、定位机构（160）、第一采集机构（130）、第二采集机构（140）以及补光机构（150）； 其中，所述支架（120）、所述定位机构（160）、所述第一采集机构（130）和所述补光机构（150）均设置于所述箱体（110）的内侧，所述定位机构（160）用于支撑工件，所述第一采集机构（130）和所述补光机构（150）均活动连接于所述支架（120）并位于所述定位机构（160）的上侧，所述第二采集机构（140）设置于所述箱体（110）的外侧，所述箱体（110）开设有采集口（111），所述采集口（111）与所述第二采集机构（140）对应设置； 所述第一采集机构（130）包括依次连接的第一滑块（131）、第一连接件（132）、第一固定板（133）和第一摄像头（134），所述第一滑块（131）可滑动地设置于所述支架（120），所述第一固定板（133）可滑动地设置于所述第一连接件（132），所述第一摄像头（134）朝向所述定位机构（160）设置； 所述第一连接件（132）包括第一弧形导轨（1321）、导向轮组（1322）和固定块（1323），所述第一弧形导轨（1321）与所述第一滑块（131）连接，所述第一弧形导轨（1321）的弧形内侧朝向所述定位机构（160）设置，所述导向轮组（1322）包括第一导轮（1326）、第二导轮（1327）和第三导轮（1328），所述第一导轮（1326）与所述第一弧形导轨（1321）的外侧壁配合，所述第二导轮（1327）和所述第三导轮（1328）均与所述第一弧形导轨（1321）的内侧壁配合，所述固定块（1323）的一端同时与所述第一导轮（1326）、所述第二导轮（1327）以及所述第三导轮（1328）连接，所述固定块（1323）的另一端与所述第一固定板（133）滑动配合； 所述第二采集机构（140）包括依次连接的伸缩滑轨（141）、支撑块（142）、调节架（143）、第二固定板（144）和第二摄像头（145），所述伸缩滑轨（141）的一端连接于所述支架（120），所述支撑块（142）连接于所述伸缩滑轨（141）的另一端，所述调节架（143）用于在外力作用下带动所述第二固定板（144）靠近或者远离所述支撑块（142），所述第二摄像头（145）朝向所述定位机构（160）设置。

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