矸石云(山西)科技有限公司王志勇获国家专利权
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龙图腾网获悉矸石云(山西)科技有限公司申请的专利一种煤矸石利用识别方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120243489B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510744660.9,技术领域涉及:B07C5/342;该发明授权一种煤矸石利用识别方法及系统是由王志勇;王一卜;刘峥嵘设计研发完成,并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种煤矸石利用识别方法及系统在说明书摘要公布了:本申请涉及一种煤矸石利用识别方法及系统,涉及矿石分选的领域,该方法包括获取主输送带上每个物料的X光图像以及第一彩色图像,基于X光图像确定每个物料的密度,基于第一彩色图像确定每个物料的三通道颜色值,基于密度和三通道颜色值确定每个物料属于煤矸石的概率,若存在概率处于异常概率区间的异常物料,则控制机械手抓取异常物料并确定异常物料的电阻值,基于电阻值对异常物料属于煤矸石的概率进行修正,得到修正后的概率,若修正后的概率达到预设概率阈值,则控制机械手将异常物料运送到第一预设位置,以使得高压气流喷射装置将异常物料推至煤矸石收集处。本申请能够更准确地分离出物料中的煤矸石,提高分离效果。
本发明授权一种煤矸石利用识别方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种煤矸石利用识别方法,其特征在于,包括: 获取主输送带上每个物料的X光图像以及第一彩色图像; 基于所述X光图像确定每个物料的密度,基于所述第一彩色图像确定每个物料的三通道颜色值; 基于所述密度和三通道颜色值确定每个物料属于煤矸石的概率; 若存在概率处于异常概率区间的异常物料,则控制机械手抓取所述异常物料并确定所述异常物料的电阻值; 基于所述电阻值对所述异常物料属于煤矸石的概率进行修正,得到修正后的概率; 若所述修正后的概率达到预设概率阈值,则控制所述机械手将所述异常物料运送到第一预设位置,以使得高压气流喷射装置将所述异常物料推至煤矸石收集处。
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