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龙图腾网获悉南京工业大学申请的专利一种基于无人机图像识别的桥墩倾斜度批量检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120252650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510744800.2，技术领域涉及：G01C9/00；该发明授权一种基于无人机图像识别的桥墩倾斜度批量检测方法是由荣雪宁;葛文菲;孙志涵;吉超领设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机图像识别的桥墩倾斜度批量检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机图像识别的桥墩倾斜度批量检测方法，包括无人机批量采集桥墩图像、桥墩轮廓左右边线提取、计算桥墩左右边线的倾斜角度、计算桥墩的倾斜度、返回倾斜度列表及超额预警共五个步骤，从图像采集、图像处理、图像信息识别、关键参数提取及计算等方面出发，得到桥墩倾斜度列表，并返回倾斜度超过限制值的桥墩编号和总数目。整体流程具有大批量、快速、地形适用范围广的优点，无需额外使用全站仪、GPS接收设备。

本发明授权一种基于无人机图像识别的桥墩倾斜度批量检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机图像识别的桥墩倾斜度批量检测方法，其特征在于：包括如下步骤： S1）通过无人机批量采集桥墩图像，对于第k号桥墩，从4个方向分别采集桥墩图像Pk,1、Pk,2、Pk,3、Pk,4，其中Pk,1、Pk,3为平行于桥梁方向采集的前后立面图像，Pk,2、Pk,4为垂直于桥梁方向采集的左右立面图像； S2）对于每张桥墩图像Pk,i，提取该桥墩图像中桥墩轮廓的左右边界线； S3）分别计算每张桥墩图像Pk,i中的两边界线的倾斜角度，对应为ALk,i和ARk,i； 获取左侧边界线与右侧边界线的端点坐标，分别采用反三角正切函数计算桥墩左侧边界线与右侧边界线的倾斜角度，若结果为负则增加180°； S4）根据每个桥墩的前后立面图像Pk,1、Pk,3的4个边界线的倾斜角度计算该桥墩垂直向倾斜度Ik,s；根据每个桥墩的左右立面图像Pk,2、Pk,4的4个边界线倾斜角度计算该桥墩平行向倾斜度Ik,f； S5）建立全部N个桥墩在垂直向与平行向的桥墩倾斜度列表，若列表中出现超出限制值的倾斜度，返回倾斜度超过限制值的桥墩编号和总数目； S4）中，对于任意k号桥墩，采用以下公式计算垂直于桥梁方向的倾斜度Ik,s， ； 结合k号桥墩左、右立面图像（Pk,2、Pk,4）的4个边界线的倾斜角度（ALk,2,ALk,4,ARk,2,ARk,4），采用以下公式计算该桥墩平行于桥梁方向的倾斜度Ik,f： ； 通过以上两公式，测量值中滚动角偏差D已自动抵消，不影响倾斜度检测结果。

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