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龙图腾网获悉西安邮电大学申请的专利一种雾霾图像目标检测模型及算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120259638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510740470.X，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种雾霾图像目标检测模型及算法是由包志强;李阳;杜乐颖;朱迪设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雾霾图像目标检测模型及算法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种雾霾图像目标检测模型及算法，包括骨干网络、颈部网络和检测头，在模型中还设有关系注意力模块，该模块包含自注意力和共现关系两个分支；并更新检测头内部的损失函数为边缘感知损失函数。本发明实现了对已有信息更加高效的利用和挖掘更多可利用的信息，有效地提高了复杂天气背景下目标检测模型的精度，性能更好，鲁棒性更强；相比于基线网络，实现了更高的模型精度。

本发明授权一种雾霾图像目标检测模型及算法在权利要求书中公布了：1.一种基于雾霾图像目标检测模型的检测方法，其特征在于，包括以下操作： 1）构建边缘感知损失和共现关系的雾霾图像目标检测模型；其包括骨干网络、颈部网络和检测头，在颈部网络中还设有关系注意力模块，该模块包含自注意力分支和共现关系分支；并将检测头内部的损失函数替换为边缘感知损失函数； 所述自注意力分支通过局部窗口计算轻量化的多头自注意力，捕捉局部特征关系；共现关系分支通过辅助检测头的检测结果生成全局共现特征，提供场景级上下文；关系注意力模块的输出将自注意力分支和共现关系分支的输出特征图进行加权相加； 其中，所述共现关系分支先使用辅助检测头提取场景中存在的物体类别，然后将类别映射为高维的嵌入向量，编码不同类别的嵌入向量之间的共现关系；再平均池化生成全局场景表示，并将全局特征传递到所有位置，提供场景级上下文； 所述边缘感知损失函数包括： ; ; 其中，式（5）是边缘交并比的表达式，式（6）为边缘感知损失函数； 为真实目标边界框的掩码，M为预测目标边界框的掩码，是经过深度索贝尔卷积和开方后得到的边缘特征图； 为边缘交并比损失，代表欧式距离，分别代表边界框的中心点坐标、宽和高，分别代表预测边界框的中心点坐标、宽和高，分别代表最小外接矩形的对角线长度、宽度和高度，为真实框与目标框的中心点距离损失，为真实框与目标框的宽度损失，为真实框与目标框的高度损失； 2）网络模型的训练，选择数据集和模型评价指标；训练过程中，模型通过反向传播优化损失，使预测框逐渐逼近真实框的位置和尺寸；输出的损失值越小，表示预测框与真实框的边缘重叠度越高、中心点越接近、宽高比越一致； 3）得到训练后的模型，用于目标检测。

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