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龙图腾网获悉河南中矿能源有限公司申请的专利金矿浮选全流程智能监控与优化控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120276349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510740330.2，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权金矿浮选全流程智能监控与优化控制方法及系统是由梁毅;许军强;高锋辉;李振龙;王洪涛;潘锋;白罗强;蔺茂仁;刘翔;贾靖源设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本金矿浮选全流程智能监控与优化控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及金矿浮选全流程监控及控制技术领域，公开了一种金矿浮选全流程智能监控与优化控制方法及系统。该方法包括：采集浮选工艺参数，经异常值检测分级处理；对分级数据进行融合，建立数字孪生模型；基于模型设计协商控制架构，用合约网协议调整参数；构建软测量模型与优化策略，通过自学习机制优化控制参数。本申请解决了现有金矿浮选控制系统中单元独立控制导致难以实现全局优化、数据处理简单导致控制决策不准确、缺乏软测量手段导致关键质量指标难以估计及系统学习能力有限导致适应性差的技术问题。

本发明授权金矿浮选全流程智能监控与优化控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种金矿浮选全流程智能监控与优化控制方法，其特征在于，包括通过分布式传感器网络采集金矿浮选全流程中的工艺参数数据，对所采集的数据进行异常值检测和分级处理，得到分级处理数据； 基于分级处理数据构建多源异构数据融合引擎，对数据进行标准化和多层次融合，得到金矿浮选全流程数字孪生模型； 基于数字孪生模型设计多智能体协商控制架构，采用基于合约网协议的协商机制进行控制参数调整，得到全局优化控制方案；包括将金矿浮选全流程划分为破碎控制单元、磨矿分级控制单元、浮选控制单元和精矿处理控制单元四个主要功能单元，每个单元配置独立决策控制器和执行器；对每个功能单元装载专家知识库、控制算法库和模糊规则库，构建每个功能单元对应的智能体，各智能体具有局部优化控制层和协同优化控制层；基于数字孪生模型为每个智能体分配初始控制目标，精矿处理单元智能体根据生产指标需求生成任务请求，包含精矿品位目标值和回收率目标值，数字孪生模型包含金矿浮选全流程的数学模型和历史运行数据；对任务请求进行层级传递，浮选单元智能体接收请求后评估当前工况，生成包含浮选药剂用量、pH值以及充气量在内的浮选方案及资源需求；根据合约网协议设定的交互规则，各智能体通过消息传递机制进行任务分解与协商，采用Pareto多目标优化方法对冲突目标进行权衡，各智能体依次提交方案并进行方案评价；对协商过程中的方案进行迭代优化，当方案收敛或达到最大迭代次数时终止协商，终止条件包括方案收敛和达到最大迭代次数，各智能体签署执行合约，确定控制参数配置，得到全局优化控制方案； 根据全局优化控制方案构建自适应软测量模型与多目标优化控制策略，通过自学习与知识积累机制实现参数优化，得到工艺控制参数。

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