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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种异轨面卫星间长时凝视的星-载耦合控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120276479B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510745459.2，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种异轨面卫星间长时凝视的星-载耦合控制方法及系统是由崔凯;杨永清;谢友金;宋巍;折文集;刘朝晖设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种异轨面卫星间长时凝视的星-载耦合控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种异轨面卫星间长时凝视的星‑载耦合控制方法及系统，包括：根据本星和目标星之间的相对位置关系，确定出参考时刻；根据在参考时刻下，本星与目标星位置关系和速度关系，获得最优矢量矩阵；根据空间转台视场对角线平面中对角线与空间转台视场对角线平面的最优朝向向量之间的关系，获得最优矢量方向；根据初始姿态矩阵与最优矢量矩阵，获得本星旋转调整后的姿态；根据所述最优矢量方向、本星旋转调整后的姿态、安装关系矩阵、转换关系矩阵以及本星和目标星之间的相对位置关系，进行本星转台对目标星的长时凝视。本发明优化了异轨面卫星间的凝视时长，提高了信息数据传输的性能。

本发明授权一种异轨面卫星间长时凝视的星-载耦合控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种异轨面卫星间长时凝视的星-载耦合控制方法，其特征在于，包括： 构建本星的空间转台坐标系和矩形锥视场坐标系，获取本星与对应空间转台之间的安装关系矩阵；获取本星在每个时刻的旋转姿态矩阵；获取空间转台坐标系和矩形锥视场坐标系之间的转换关系矩阵； 获取后续若干个时刻下，本星与目标星之间的最近距离；将本星与目标星之间的最近距离对应的时刻记为参考时刻； 根据本星在参考时刻的旋转姿态矩阵，获得空间转台视轴的最优朝向向量和空间转台视场对角线平面的最优朝向向量；根据空间转台视轴的最优朝向向量和空间转台视场对角线平面的最优朝向向量，获得最优覆盖矩形锥视场坐标系中的最优矢量矩阵；根据空间转台视场对角线平面中对角线与空间转台视场对角线平面的最优朝向向量之间的关系，获得最优矢量方向；获取矩形锥视场坐标系中目标星的初始姿态矩阵，根据所述初始姿态矩阵与所述最优矢量矩阵，获得目标星的初始姿态到最优姿态之间的矩形视场转换矩阵；根据所述矩形视场转换矩阵获得最优旋转参数角，通过最优旋转参数角对本星进行旋转，获得本星旋转调整后的姿态； 根据所述最优矢量方向、本星旋转调整后的姿态、所述安装关系矩阵、所述转换关系矩阵以及本星和目标星之间的相对位置关系，进行本星转台对目标星的长时凝视。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院西安光学精密机械研究所，其通讯地址为：710000 陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。