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龙图腾网获悉华电(云南)新能源发电有限公司;华电郑州机械设计研究院有限公司申请的专利一种基于无人机视觉图像的风机叶片表面缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120259302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510736571.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于无人机视觉图像的风机叶片表面缺陷检测方法及系统是由罗文延;李茂福;崔泽乾;张书晗;朱继新;陈鑫;谭佑文;李林波;王怀辉;谭良辉;赵之弘;和晓韵;姚瑞锋设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机视觉图像的风机叶片表面缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于无人机视觉图像的风机叶片表面缺陷检测方法及系统。其中，本申请涉及缺陷检测技术领域，该方法通过采集高速旋转叶片的表面图像序列，同步获取叶片运动轨迹数据；将运动轨迹数据与图像序列进行时空关联，逐帧补偿叶片边缘畸变；对补偿后图像序列中叶片迎风侧与背风侧按转速动态分配对比度强化权重，生成融合纹理特征图；根据特征图中高频振动与静态区域的分布比例调整知识蒸馏注意力权重，迁移高精度模型特征至轻量化模型；在轻量化模型中嵌入叶片运动状态向量，动态调节检测敏感度阈值，输出与运动状态匹配的缺陷结果。本申请能够解决高速旋转场景下叶片缺陷检测的动静态特征失衡与误检率高的难题。

本发明授权一种基于无人机视觉图像的风机叶片表面缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机视觉图像的风机叶片表面缺陷检测方法，其特征在于，包括： 通过无人机采集高速旋转风机叶片的表面图像序列，并同步获取惯性导航模块输出的叶片运动轨迹数据； 将所述叶片运动轨迹数据与所述表面图像序列进行时空关联，基于时空关联结果中提取的叶片旋转角度与成像设备位姿的动态匹配关系，以通过所述动态匹配关系对所述表面图像序列中由运动模糊引起的叶片边缘畸变进行逐帧补偿； 通过动态权重分配强化补偿后的表面图像序列中叶片迎风侧与背风侧在不同转速下的纹理对比度差异，结合所述叶片运动轨迹数据的时空连续性约束生成叶片表面特征图； 基于所述叶片表面特征图中高频振动区域与静态区域的动态分布比例，调整知识蒸馏框架的注意力权重，根据调整后的注意力权重将预训练的高精度缺陷检测模型中的特征响应模式迁移至轻量化检测模型； 在所述轻量化检测模型中嵌入所述惯性导航模块，根据所述惯性导航模块输出的惯性导航数据实时生成叶片运动状态向量，通过调整所述轻量化检测模型在不同转速区间对叶片裂纹、涂层脱落缺陷的敏感度阈值，输出与所述叶片运动状态向量匹配的缺陷检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华电(云南)新能源发电有限公司;华电郑州机械设计研究院有限公司，其通讯地址为：650000 云南省昆明市西山区广福路488号红星财富中心A座11楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。