杭州海康威视数字技术股份有限公司李俊柏获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利相机外参标定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120259446B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510741381.7，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权相机外参标定方法、装置、设备及存储介质是由李俊柏;万其明设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本相机外参标定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种相机外参标定方法、装置、设备及存储介质。在一个示例中，该方法包括：获取待标定图像；依据相同标定场地的参考帧信息，确定所述待标定图像中的指定标靶角点信息；依据所述待标定图像中的指定标靶角点信息，以及，所述待标定车载环视相机的内参，确定所述待标定车载环视相机的外参。该方法可以在保证标定准确性的情况下，提高标定方案的通用性。
本发明授权相机外参标定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机外参标定方法，其特征在于，包括： 获取待标定图像；其中，所述待标定图像通过待标定车载环视相机对标定场地进行图像采集得到； 依据相同标定场地的参考帧信息，确定所述待标定图像中的指定标靶角点信息；其中，所述指定标靶角点信息包括： 所述待标定图像中指定标靶角点的标识信息； 所述指定标靶角点的物理坐标；以及， 所述指定标靶角点在所述待标定图像中的位置信息； 所述参考帧信息包括： 参考帧图像中所述指定标靶角点的标识信息； 所述指定标靶角点的物理坐标；以及， 所述指定标靶角点在参考帧图像中的位置信息；其中，所述参考帧图像在标定过程中，分别通过标定车辆的各车载环视相机对标定场地进行图像采集得到；所述指定标靶角点的数量大于或等于4个，均位于所述参考帧图像中处于所述标定车辆的相邻车载环视相机的共视区域内且不共线； 依据所述待标定图像中的指定标靶角点信息，以及，所述待标定车载环视相机的内参，确定所述待标定车载环视相机的外参； 其中，对于第一标定场地的参考帧图像，以及，通过待标定车载环视相机获取到的第二标定场地的待标定图像，在各待标定图像中的标靶图案及标靶数量，均与相同视图的参考帧图像中的标靶图案及标靶数量相同的情况下，确定第一标定场地和第二标定场地为相同标定场地。
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