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龙图腾网获悉深圳市美矽微视觉技术有限公司申请的专利一种芯片多工位焊接自适应夹持装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120261388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510733673.6，技术领域涉及：H01L21/687；该发明授权一种芯片多工位焊接自适应夹持装置是由袁楚卓;陈都;何西明设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种芯片多工位焊接自适应夹持装置在说明书摘要公布了：本发明涉及芯片加工技术领域，尤其涉及一种芯片多工位焊接自适应夹持装置，包括有承架，承架顶部设有支座，支座内部设有自驱动转盘，自驱动转盘的驱动部内置于支座内侧部，自驱动转盘的盘面与支座顶面具有间隔，自驱动转盘顶部周向对称设有多个定位板，各定位板顶部滑动贯穿设有多个夹块，夹块内部设有缓冲部。通过自驱动转盘的单轴旋转驱动，结合坡度圆盘、螺旋套与电动螺旋转盘的螺纹啮合传动，实现夹块夹持动作与转盘工位切换的同步控制，无需额外动力源，显著简化结构并提升多工位焊接效率；缓冲部的抵杆球面过渡结构与弹簧二刚度匹配设计，在夹块接触芯片时自动吸收反作用力，通过弹簧二的压缩形变量动态调节夹持力避免芯片压损。

本发明授权一种芯片多工位焊接自适应夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种芯片多工位焊接自适应夹持装置，其特征在于：包括有承架（1），承架（1）顶部设有支座（2），支座（2）内部设有自驱动转盘（21），自驱动转盘（21）的驱动部内置于支座（2）内侧部，自驱动转盘（21）的盘面与支座（2）顶面具有间隔，自驱动转盘（21）顶部周向对称设有多个定位板（22），各定位板（22）顶部滑动贯穿设有多个夹块（23），夹块（23）内部设有缓冲部，支座（2）外部套设坡度圆盘（3），坡度圆盘（3）两侧设有圆弧凸起的坡度结构，自驱动转盘（21）底部对应各定位板（22）侧方设有约束套（311），约束套（311）内滑动连接配合杆（32），配合杆（32）顶部固定螺旋套（321），配合杆（32）底部连接随动器一（31），随动器一（31）通过滚轮部与坡度圆盘（3）的坡度结构滑动配合，定位板（22）内下部设有电动螺旋转盘（33），电动螺旋转盘（33）为中空结构，电动螺旋转盘（33）内壁与螺旋套（321）螺纹啮合，电动螺旋转盘（33）表面开设多个导向槽（331），夹块（23）下端通过滑动件与导向槽（331）配合，随动器一（31）与配合杆（32）之间套设弹簧一（34）；坡度圆盘（3）两侧的坡度结构为对称分布的圆弧形凸起，其倾斜角度为15°-45°，且坡度结构的圆弧半径与随动器一（31）的滚轮部直径匹配，使得随动器一（31）的滚轮部在坡度结构表面滚动时，通过螺旋套（321）与电动螺旋转盘（33）的啮合传动，驱动夹块（23）沿导向槽（331）同步径向移动；导向槽（331）为连续渐变曲率的弧形凹槽，导向槽（331）的槽型轮廓与夹块（23）下端的滑动件接触面仿形匹配，且导向槽（331）的槽体两端设有平滑过渡倒角，通过仿形轮廓与滑动件接触面的表面摩擦系数协同作用，引导夹块（23）沿导向槽（331）的槽型轨迹平稳滑移；缓冲部包括有抵杆（4）、弹簧二（41）和缓冲垫（42），每个定位板（22）的各个夹块（23）的相近侧部内均滑动贯穿连接有抵杆（4），各抵杆（4）的相近端均为球面过渡结构，抵杆（4）与夹块（23）的滑动腔体内壁间设置有弹簧二（41），夹块（23）上部两端均连接有缓冲垫（42）。

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