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龙图腾网获悉河南跃创新能源科技有限公司申请的专利一种软包电池模组生产用自动上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120229562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510728753.2，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种软包电池模组生产用自动上料装置是由周明;周辉设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种软包电池模组生产用自动上料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及运输装置的领域，尤其是涉及一种软包电池模组生产用自动上料装置，其包括龙门台架、三维移动设备以及上料机构，上料机构包括：竖梁，其顶端与三维移动设备的执行端垂直连接；横梁，其水平固定于竖梁底端；两个吸附设备，分别固定于横梁底部的两端，其吸附面竖直朝下且对应软包电池模组两端的延长段设置；辊压组件，其包括水平安装在横梁中部且位于两吸附设备之间的线性驱动器、连接在线性驱动器的输出端，且辊轴轴线垂直于横梁长度方向设置的压辊；其中，压辊的工作面与软包电池模组背离极耳一端的延长段接触。本发明具有降低软包电池模组在脱模过程中对电芯的极耳造成损坏的概率的效果。

本发明授权一种软包电池模组生产用自动上料装置在权利要求书中公布了：1.一种软包电池模组生产用自动上料装置，包括龙门台架、安装在龙门台架上的三维移动设备以及连接在三维移动设备的执行端的上料机构，其特征在于，上料机构包括： 竖梁，其顶端与三维移动设备的执行端垂直连接； 横梁，其水平固定于竖梁底端，与竖梁形成倒T形支撑结构； 两个吸附设备，分别固定于横梁底部的两端，其吸附面竖直朝下且对应软包电池模组两端的延长段设置； 辊压组件，其包括水平安装在横梁中部且位于两吸附设备之间的线性驱动器、连接在线性驱动器的输出端，且辊轴轴线垂直于横梁长度方向设置的压辊； 压辊的工作面与软包电池模组背离极耳一端的延长段接触； 横梁底部两端分别固定有垂直向下的安装支架，每个安装支架上设有竖直延伸的负压吸附管，负压吸附管顶端连接负压发生装置，负压吸附管底端设有弹性吸盘，其中，弹性吸盘的开口平面水平设置且轮廓匹配软包电池模组延长段的端面； 安装支架上设有能带动弹性吸盘相对安装支架移动的竖向微调机构，竖向微调机构的行程范围包含使软包电池模组的延长段形成3°-5°倾斜角度的提升位移量； 竖向微调机构包括与弹性吸盘顶部连通的套管，套管嵌套在负压吸附管内部并形成滑动密封副，负压吸附管内壁设有上下两个环形限位凸台，两个环形限位凸台之间距构成2-5mm的轴向滑动行程，套管外侧壁上固设有位于两个环形限位凸台之间的定位环； 安装支架与负压吸附管之间设有沿软包电池模组长度方向布置的滑动副，以及带动负压吸附管沿滑动副移动的横向微调机构； 横向微调机构包括对称设于安装支架两侧的垂直立板，两个垂直立板之间跨接有平行于软包电池模组长度方向的直线导轨，直线导轨上装配有电动滑台，负压吸附管贯穿固定于电动滑台的承载基板，安装支架底板开设有沿软包电池模组长度方向延伸的避让豁口，避让豁口的宽度大于负压吸附管外径且小于电动滑台基板宽度； 当吸附软包电池模组的上料机构定位至目标工位后，横梁中部线性驱动器驱动辊轴轴线垂直于横梁长度方向的压辊动作，借助压辊工作面与模组背离极耳端延长段的接触施压，实现电芯自背离极耳端优先脱模的定向压落控制，有效规避极耳先导触地风险，降低极耳形变损坏的概率。

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