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龙图腾网获悉四川天中星航空科技有限公司申请的专利一种通用悬挂物的发控逻辑测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120233764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510729744.5，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种通用悬挂物的发控逻辑测试方法是由李静;陈浩;刘伟;丁思和设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通用悬挂物的发控逻辑测试方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种通用悬挂物的发控逻辑测试方法，包括：构建悬挂物的模拟发射场景，并在模拟发射场景中建立动态随机的环境激励模型；利用动态随机的环境激励模型向模拟发射场景内施加不同种类的环境激励，在环境激励条件下对悬挂物的发射进行模拟；构建悬挂物发射过程中的激励信号向量，驱动悬挂物模型进入发射状态，构建悬挂物在发射过程中的理想状态模型；输出悬挂物发射过程中的理想状态向量，构建悬挂物发射控制测试过程中的控制逻辑判决模型，评估发射控制过程中的逻辑控制精度。本发明通过对目标区域内的环境激励数据进行分析和处理，作为测试过程中模拟发射场景施加环境激励的依据，模拟测试结果能真实反应目标场景，提升测试的可靠。

本发明授权一种通用悬挂物的发控逻辑测试方法在权利要求书中公布了：1.一种通用悬挂物的发控逻辑测试方法，其特征在于，包括： 步骤S1：构建悬挂物的模拟发射场景，并在模拟发射场景中建立动态随机的环境激励模型； 步骤S2：利用动态随机的环境激励模型向模拟发射场景内施加不同种类的环境激励，并在模拟发射场景内建立悬挂物模型，在环境激励条件下对悬挂物的发射进行模拟； 步骤S3：构建悬挂物发射过程中的激励信号向量，并向悬挂物模型施加激励信号向量，驱动悬挂物模型进入发射状态，获取悬挂物发射过程中的状态向量，构建悬挂物在发射过程中的理想状态模型； 步骤S4：通过施加的激励信号向量和理想状态模型，输出悬挂物发射过程中的理想状态向量，构建悬挂物发射控制测试过程中的控制逻辑判决模型，评估发射控制过程中的逻辑控制精度； 所述步骤S1中建立动态随机的环境激励模型的方法包括： 步骤S11：采集悬挂物发射过程中目标区域内历史的环境激励数据，形成环境激励数据集，计算环境激励数据在时间上的分布概率，得到分布概率数据集； 步骤S12：设置表征采集的环境激励数据分布密度符合要求的分布概率范围，根据分布概率数据是否落入分布概率范围内对环境激励数据进行分段，计算环境激励数据段内环境激励数据幅值的波动系数； 步骤S13：利用所有环境激励数据段内环境激励数据幅值对应的波动系数，建立环境激励数据的多项式时变幅值调制模型，并基于多项式时变幅值调制模型构建环境激励的动态微分方程，作为动态随机的环境激励模型； 所述步骤S3包括： 步骤S31：构建悬挂物发射过程中的激励信号向量，e为激励信号的种类，为第e个激励信号；向悬挂物模型施加激励信号向量，驱动悬挂物模型进入发射状态； 步骤S32：获取悬挂物发射过程中在时间序列上的反馈信号，构建悬挂物发射过程中的状态向量，j为状态信号的数量，为第j个状态信号； 步骤S33：构建悬挂物在发射过程中的理想状态模型，理想状态模型有状态转移矩阵描述； ； 其中，g为理想状态数量，状态转移矩阵中的元素表示从状态o转移至状态q的条件函数； 条件函数表示为： ； 其中，为激励触发函数，利用两个激励信号的逻辑组合输出激励信号，分别为激励信号向量中两个不同的激励信号编号，为时间约束函数，为悬挂物发射过程中的状态转移时间窗口，为状态约束函数，通过状态约束函数输出悬挂物发射过程中的理想状态信号。

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