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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种车联网动态信任评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120238872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510725227.0，技术领域涉及：H04W12/122；该发明授权一种车联网动态信任评估方法是由赵军辉;廖龙霞;张青苗;李兆娣;葛平政设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车联网动态信任评估方法在说明书摘要公布了：一种车联网动态信任评估方法，包括：获取车辆的传感器数据、通信行为数据和GPS数据，然后进行数据清洗、数据同步、特征提取，得到基础物理特征和时序动态特征，分别将速度、通信频率、速度方差和通信突发性作为第一特征、第二特征、第三特征和第四特征；基于四个特征，路侧单元利用权重组合方式计算车辆的信任值，采用强化学习网络动态调整第一特征、第二特征、第三特征和第四特征的权重；路侧单元基于恶意节点比例和误报率动态调整分类阈值；若车辆的信任值低于分类阈值，则判定车辆为恶意车辆；若车辆的信任值不低于分类阈值，则判定车辆为非恶意车辆。本发明能够更加全面、准确、高效的进行车辆信任评估。

本发明授权一种车联网动态信任评估方法在权利要求书中公布了：1.一种车联网动态信任评估方法，其特征在于，包括： 步骤S1，获取车辆的速度、加速度、转向角、通信行为数据和GPS数据，通信行为数据包括车辆发送消息的时间间隔、发送消息的逻辑一致性、消息的来源和目标节点，对速度、加速度、转向角、通信行为数据和GPS数据进行数据清洗、数据同步、特征提取，以得到基础物理特征和时序动态特征，所述基础物理特征包括速度和通信频率，所述时序动态特征包括速度方差和通信突发性，通信突发性用于检测通信频率的突然变化，分别将速度、通信频率、速度方差和通信突发性作为第一特征、第二特征、第三特征和第四特征； 步骤S2，路侧单元基于第一特征、第二特征、第三特征和第四特征，利用权重组合方式计算车辆的信任值，其中，采用强化学习网络动态调整第一特征、第二特征、第三特征和第四特征的权重； 步骤S3，路侧单元基于恶意节点比例和误报率动态调整分类阈值； 步骤S4，若车辆的信任值低于分类阈值，则路侧单元判定车辆为恶意车辆；若车辆的信任值不低于分类阈值，则路侧单元判定车辆为非恶意车辆； 步骤S2中，利用权重组合方式计算车辆的信任值的过程中，满足下式： ； 其中，表示车辆在时刻的信任值，表示车辆在时刻的第特征，表示时刻第特征的权重，为平滑程度控制值，，、、、分别为时刻第一特征、第二特征、第三特征、第四特征的权重。

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