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龙图腾网获悉四川安信科创科技有限公司;四川省安全科学技术研究院申请的专利一种水电站地下厂房闷头失效透水事故的调查复原方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120236019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510715891.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种水电站地下厂房闷头失效透水事故的调查复原方法是由贾洁琼;廖鑫;杨栓成;马国超;周帅;万豪杰;李逸;王自力;郭万佳;王立娟;吴强;廖军;王蕾;张婧;罗玉婷设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水电站地下厂房闷头失效透水事故的调查复原方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水电站地下厂房闷头失效透水事故的调查复原方法，属于事故检测领域，本方法在复杂环境条件下高效采集事故现场闷头等重要部件三维信息，经特征拟合算法完整拼合，定量分析闷头关键参数，准确复原闷头失效过程，解决复杂环境下三维点云数据采集不完整、点云数据特征提取与配准精度低、动态复原能力缺乏等问题，形成一套从数据采集、特征分析到动态仿真的闷头失效事故定量化、精准化调查体系，突破传统方法在完整性、精度与机理还原方面的局限，为水电站安全运行提供技术支撑，并对类似事故原因调查提供方法参考。

本发明授权一种水电站地下厂房闷头失效透水事故的调查复原方法在权利要求书中公布了：1.一种水电站地下厂房闷头失效透水事故的调查复原方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、通过非接触式多站点三维扫描采集水电站地下厂房事故现场闷头残留体的三维点云数据，并在室内稳定场所通过非接触式多站点三维扫描采集闷头脱落体的三维点云数据； S2、对S1中得到的闷头残留体的复杂环境三维点云数据和闷头脱落体的三维点云数据进行拼接、去噪预处理； S3、计算拼接后的闷头脱落体的三维点云数据和闷头残留体的三维点云数据的曲面中心最小方差无偏估计值，并利用向量法提取闷头残留体和闷头脱落体的边缘特征线，生成边缘点云数据集； S4、强制重合S3计算的闷头脱落体的三维点云数据和闷头残留体的三维点云数据的曲面中心最小方差无偏估计值，并基于所得到的边缘点云数据集计算曲面拼合旋转矩阵的最优解，具体包括如下步骤： S41、设闷头残留体的曲面中心坐标为，闷头脱落体的曲面中心坐标为,计算平移向量为，对闷头脱落体的所有点云坐标应用平移变换强制将闷头残留体的曲面中心与闷头脱落体的曲面中心进行重合，消除全局位置偏差； S42、对平移后的闷头脱落体边缘点云数据中的每个点在闷头残留体中搜索欧氏距离最近的点形成点对集合，计算点对集合的质心然后构建协方差矩阵并对协方差矩阵进行奇异值分解得到曲面拼合旋转矩阵的初始解； S43、重复步骤S41-S42直至配准误差收敛或达到最大迭代次数； S44、以所得到的曲面拼合旋转矩阵的初始解为起点进行拼合目标函数PT函数非线性优化，当拼合目标函数PT函数变化量小于阈值或达到最大迭代次数时，得到拼合旋转矩阵的最优解，其中，拼合目标函数PT表示为： 式中，为曲面拼合旋转矩阵的初始解，为传统ICP配准误差，为曲面曲率一致性约束项，为力学平衡约束项，，，为权重系数，根据具体实验来标定； S5、再次进行点云坐标旋转转换，完成闷头体完整点云拼合得到完整闷头体点云特征，基于得到的完整闷头体点云特征进行三维定量分析，复原事故发生过程。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川安信科创科技有限公司;四川省安全科学技术研究院，其通讯地址为：610000 四川省成都市高新区九兴大道6号高发大厦A幢401室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。