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龙图腾网获悉陕西省特种设备检验检测研究院申请的专利一种储氢瓶金属内胆阵列涡流检测机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120254043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510715647.0，技术领域涉及：G01N27/90；该发明授权一种储氢瓶金属内胆阵列涡流检测机械手是由张晓明;马佼佼;王瑜;郑朋刚;净晓春;寇威;徐冉;王帆设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种储氢瓶金属内胆阵列涡流检测机械手在说明书摘要公布了：本发明属于机械手设备技术领域，尤其是涉及一种储氢瓶金属内胆阵列涡流检测机械手，包括机械手主体、支撑台和用于控制机械手主体运行的控制模块，机械手主体和控制模块的底端均与支撑台的上表面固定连接，支撑台的四个支撑腿外壁共同固定连接有底板。本发明使机械手具有控制阵列涡流检测仪的探头稳定置于储氢瓶金属内胆内部，并进行储氢瓶金属内胆内壁缺陷精准检测的功能，同时具有调节阵列涡流检测仪的探头与储氢瓶金属内胆内壁间距的功能，能够有效提高储氢瓶金属内胆缺陷检测的准确性和效果，以及保证储氢瓶金属内胆使用的安全可靠性，而且机械手还具有缺陷标注的功能，并提高储氢瓶金属内胆内壁缺陷修复的便捷性。

本发明授权一种储氢瓶金属内胆阵列涡流检测机械手在权利要求书中公布了：1.一种储氢瓶金属内胆阵列涡流检测机械手，包括机械手主体（1）、支撑台（2）和用于控制机械手主体（1）运行的控制模块（3），其特征在于，所述机械手主体（1）和控制模块（3）的底端均与支撑台（2）的上表面固定连接，所述支撑台（2）的四个支撑腿外壁共同固定连接有底板（4）； 所述机械手主体（1）的顶部连接端固定连接有连接杆件（5），所述连接杆件（5）的底端外壁固定连接有检测辅助机构（6）； 所述支撑台（2）的上表面固定连接有阵列涡流检测仪（7）； 所述支撑台（2）的上表面固定连接有内胆定位机构（8）； 所述底板（4）的上表面固定连接有缺陷标记机构（9）； 所述检测辅助机构（6）包括与连接杆件（5）底端外壁固定连接的凹形连接圆块（61），所述凹形连接圆块（61）的外壁活动套接有连接环（62），所述连接环（62）的外壁固定连接有第一电动细推杆（63），所述第一电动细推杆（63）的移动端固定连接有连接块（64），所述连接块（64）的外壁开设有两个固定通孔，其中一个固定通孔的孔壁与阵列涡流检测仪（7）的探头外壁固定连接，另一个固定通孔的孔壁固定连接有激光测距传感器（65），所述第一电动细推杆（63）的固定端外壁固定连接有无弹性绳（66），所述连接杆件（5）的外壁固定连接有第二电动细推杆（67），所述第二电动细推杆（67）的移动端与无弹性绳（66）的外侧端固定连接，所述连接块（64）的侧壁固定连接有弹力短绳（68），所述弹力短绳（68）的外侧端与连接杆件（5）的中部外壁固定连接； 所述激光测距传感器（65）的测距端与阵列涡流检测仪（7）的探头底端处于同一水平面上，所述连接环（62）的外壁开设有与弹力短绳（68）相配合的环形凹槽（10）。

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