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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种改进型多普勒信号处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120254807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510714715.1，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种改进型多普勒信号处理方法及系统是由门少杰;玉秋媛;白钰婵;刘兆军;刘博涵设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种改进型多普勒信号处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种改进型多普勒信号处理方法及系统，属于多普勒信号处理技术领域，包括以下步骤：步骤S1、采集信号及预处理：采集原始多普勒信号并进行滑动平均滤波；步骤S2、时频分析：采用海明窗函数、改进型小波阈值去噪并结合短时傅里叶变换对滤波后的多普勒信号进行时域分析，获得运动频谱图；步骤S3、特征提取：采用希尔伯特变换计算真实包络并结合基于包络分析的寻峰函数遍历运动频谱图中的数据，以提取峰值点；步骤S4、判断输出：筛选满足峰值高度阈值条件的峰值点，并输出峰值点及其位置坐标。采用本发明实现了更优的信号提取效果以及可视化测速，有效实现了信号的分离与提取，显著提升了信号处理的精度与可靠性。

本发明授权一种改进型多普勒信号处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种改进型多普勒信号处理方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S1、采集信号及预处理：采集原始多普勒信号并进行滑动平均滤波； 步骤S1具体包括： 步骤S11、设定采样率为200MHz，采集原始多普勒信号并输入； 步骤S12、设定窗长为9，对输入的原始多普勒信号进行滑动平均滤波，此过程在保留信号趋势特性的同时抑制随机噪声，滑动平均滤波的输出的表达式为： （1）； 其中，表示时间序列中的当前时刻，取值范围是，为信号长度，为移动平均滤波器的长度，移动平均滤波器计算时刻的当前点及前面个点的平均值作为滤波后的信号值，为平均系数，为输入信号，是求和运算中的索引变量且，通过改变值，依次选取输入信号值中不同时刻的值进行累加； 步骤S2、时频分析：采用海明窗函数、改进型小波阈值去噪并结合短时傅里叶变换对滤波后的多普勒信号进行时域分析，获得运动频谱图； 步骤S2具体包括： 步骤S21、采用海明窗函数对滤波后的多普勒信号进行处理，抑制多普勒信号的边缘效应，海明窗函数的定义如下： （2）； 其中，为当前采样点的序号，取值范围是，为海明窗函数的长度； 步骤S22、采用改进型小波阈值去噪对经步骤S21处理后得到的多普勒信号进行动态去噪，通过小波的多尺度分解能力，分离经步骤S21处理后得到的多普勒信号中的不同频率成分，改进型小波阈值去噪函数的公式如下： （3）； 其中，为输出信号，为输入信号，为输入信号的绝对值，为定义的符号函数，根据输入信号的正负来确定输出信号的符号，是阈值，与是调整参数，控制收缩强度，影响输出信号的压缩幅度，控制平滑性，影响信号在过渡区域的调整； 步骤S23、对经步骤S22处理后得到的多普勒信号进行分段加窗并施加短时傅里叶变换，对多普勒信号的时频特性进行分析，捕捉多普勒信号随时间变化的频率特性，得到原始频谱，使用窗函数加窗的公式为： （4）； 其中，为信号序列，代表输入信号在当前时刻的取值，为窗函数在信号序列上的起始位置标识，表示对输入信号进行分段加窗，为信号序列加窗表达式，为每段信号序列的长度； 短时傅里叶变换用来捕捉非平稳信号和突变信号，表达式为： （5）； 其中，表示短时傅里叶变换的结果，为当前时刻，是区分信号序列的奇偶分段计算的索引参数，为窗函数在信号序列上的起始位置，为频率索引，用于确定频率位置，为信号长度，为关于的奇数序列点变换，为关于的偶数序列点变换； 步骤S24、利用基于底谱校正的频谱优化方法对原始频谱进行处理； 步骤S241、采集不含运动物体信息的静态频谱作为底谱； 步骤S242、将底谱与包含运动信息的动态频谱进行差值运算，获得真实运动频谱图的公式如下： （6）； 步骤S3、特征提取：采用希尔伯特变换计算真实包络并结合基于包络分析的寻峰函数遍历运动频谱图中的数据，以提取峰值点； 步骤S3具体包括： 步骤S31、短时傅里叶变换后，真实运动频谱图中的第一个频率点对应的值为0，表示为，以去除多普勒信号的直流分量； 步骤S32、利用希尔伯特变换对去除直流分量的多普勒信号进行计算，希尔伯特变换的系数为，为频率变量，用于确定的取值，当时，频域信号中的负频率向前移动相位，当时，频域信号中的正频率向后移动相位，以获得复数信号，再对获得的复数信号取模，以获得频域信号的真实包络，的取值情况公式如下： （7）； 式中，为虚数单位； 步骤S33、设定峰值高度阈值，通过寻峰函数遍历整个真实运动频谱数据，判断每个数据是否满足峰值高度阈值条件，满足峰值高度阈值条件的数据为峰值点，设定峰值高度阈值的方法为：对计算的真实包络取绝对值，在取绝对值后的真实包络数据中，大于其他所有数据的包络值的0.5倍设为峰值高度阈值，利用峰值高度阈值筛选峰值点的公式为： （8）； 其中，表示峰值高度阈值;表示真实包络信号，是绝对值函数的缩写，表示对真实包络信号取绝对值； 寻峰函数的输出值为，公式如下： （9）； 为真实运动频谱数据的索引，在遍历整个真实运动频谱数据过程中，依次指向每一个数据点，为频谱数据在点时的取值，和是的相邻数据点，当输出为1时，点是峰值点，输出为0时，点不是峰值点； 步骤S4、判断输出：筛选满足峰值高度阈值条件的峰值点，并输出峰值点及其位置坐标。

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