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龙图腾网获悉暗剑智航科技(大连)有限公司申请的专利一种高抗风纯电动大载重物流无人机系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120255549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510714905.3，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种高抗风纯电动大载重物流无人机系统及控制方法是由贾茹;李伟;崔凯平;杨顷航;张腾;朱顺;宫立勇设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高抗风纯电动大载重物流无人机系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种高抗风纯电动大载重物流无人机系统及控制方法，获取目标无人机的传感器数据和状态数据；基于消光系数反算盐雾颗粒浓度，并根据盐雾颗粒浓度，动态调整GPS风场、雷达风场与IMU风场的融合权重，融合得到整体风矢量；根据整体风矢量及姿态角计算得到迎风速度；基于盐雾颗粒浓度，对基准阻力系数和迎风速度按比例进行修正，得到更新阻力系数和更新迎风速度；利用机载测高单元扫描所属区域各高度层，确定清洁层高度；当存在清洁层高度时，将基准安全高度调整为清洁层高度加预设值以形成更新安全高度；否则，保持基准安全高度；针对目标无人机进行动力和姿态控制。

本发明授权一种高抗风纯电动大载重物流无人机系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种高抗风纯电动大载重物流无人机控制方法，其特征在于，包括： 初始化目标无人机，离线设置基准阻力系数、基准空速和基准安全高度； 步骤1，获取目标无人机的传感器数据和状态数据； 传感器数据包括：消光系数； 状态数据包括：GPS对地速度分量、雷达对地速度分量、IMU风速估计分量、空速和姿态角； 步骤2，基于消光系数反算盐雾颗粒浓度，并根据盐雾颗粒浓度，动态调整GPS风场、雷达风场与IMU风场的融合权重，融合得到整体风矢量； 根据整体风矢量及姿态角计算得到迎风速度； 步骤3，基于盐雾颗粒浓度，对基准阻力系数和迎风速度按比例进行修正，得到更新阻力系数和更新迎风速度； 依据更新阻力系数和更新迎风速度调整基准空速，得到更新空速； 步骤4，利用机载测高单元扫描所属区域各高度层，确定清洁层高度； 当存在清洁层高度时，将基准安全高度调整为清洁层高度加预设值以形成更新安全高度；否则，保持基准安全高度； 步骤5，针对目标无人机进行动力和姿态控制，包括： 基于更新阻力系数和更新空速计算推力补偿值； 基于更新空速和迎风速度计算速度补偿值； 将推力补偿值与速度补偿值融合以得到综合动力补偿值； 基于更新阻力系数和更新安全高度计算得到姿态角补偿值。

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