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龙图腾网获悉南京神源生智能科技有限公司申请的专利一种主动式力控打磨补偿模块及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120206399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510707811.3，技术领域涉及：B24B41/00；该发明授权一种主动式力控打磨补偿模块及控制方法是由戴振东;王志强;韩政;李居一设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主动式力控打磨补偿模块及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种主动式力控打磨补偿模块及控制方法，包括五轴打磨机和工件调节转动轴，还包括安装平面、X轴微调补偿机构、Y轴微调补偿机构、Z轴微调补偿机构、力传感器、治具和控制系统，工件调节转动轴的安装平面上竖直依次安装X轴微调补偿机构、Y轴微调补偿机构、Z轴微调补偿机构，Z轴微调补偿机构顶端固定连接治具，治具用于安装打磨工件，力传感器安装在治具与Z轴微调补偿机构之间，控制系统对五轴打磨机、X轴微调补偿机构、Y轴微调补偿机构、Z轴微调补偿机构和力传感器进行控制并接收数据信息。优点，控制方式使得补偿模块适应曲率变化较大的加工表面，补偿结构设置在工件调节转动轴上方，需要带动的质量小，因此体积也小。

本发明授权一种主动式力控打磨补偿模块及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种主动式力控打磨补偿模块，包括五轴打磨机和工件调节转动轴（1），其特征在于：还包括安装平面（2）、X轴微调补偿机构（3）、Y轴微调补偿机构（4）、Z轴微调补偿机构（5）、力传感器（6）、治具（7）和控制系统，工件调节转动轴（1）安装在五轴打磨机上，工件调节转动轴（1）的安装平面（2）上竖直依次安装X轴微调补偿机构（3）、Y轴微调补偿机构（4）、Z轴微调补偿机构（5），对治具（7）上的打磨工件进行位置微调补偿，Z轴微调补偿机构（5）顶端固定连接治具（7），治具（7）用于安装打磨工件，治具（7）上设置有负压安装装置包括快速接头（13）、气管和负压气口（14），负压气口（14）设置在治具（7）上，治具（7）通过快速接头（13）连接气管为负压气口（14）提供负压，通过负压固定打磨工件，力传感器（6）安装在治具（7）与Z轴微调补偿机构（5）之间，检测打磨工件和治具（7）受到的打磨力，控制系统对五轴打磨机、X轴微调补偿机构（3）、Y轴微调补偿机构（4）、Z轴微调补偿机构（5）和力传感器（6）进行控制并接收数据信息； X轴微调补偿机构（3）包括第一底座（31）、第一滑轨（32）、第一滑块（33）和第一微型伺服电动缸（34），第一底座（31）固定安装在工件调节转动轴（1）的安装平面（2）上，第一底座（31）上设置有第一滑轨（32），第一底座（31）表面安装第一微型伺服电动缸（34）驱动第一滑块（33）在第一滑轨（32）上移动，第一滑轨（32）通过第一滑块（33）连接Y轴微调补偿机构（4）； Y轴微调补偿机构（4）包括第二底座（41）、第二滑轨（42）、第二滑块（43）和第二微型伺服电动缸（44），第二底座（41）固定连接在第一滑块（33）上，第二底座（41）表面固定连接第二滑轨（42）且第二滑轨（42）与第一滑轨（32）垂直设置，第二滑轨（42）滑动连接第二滑块（43），第二底座（41）表面安装第二微型伺服电动缸（44）驱动第二滑块（43）在第二滑轨（42）上移动，第二滑块（43）上固定连接Z轴微调补偿机构（5）； Z轴微调补偿机构（5）包括第三底座（51）、第三微型伺服电动缸（52）、导向柱和直线轴承（53），第三底座（51）固定连接在第二滑块（43）上方，第三底座（51）四角各设置有一个导向柱和直线轴承（53），第三底座（51）上还设置有第三微型伺服电动缸（52），第三底座（51）通过第三微型伺服电动缸（52）连接治具（7），第三微型伺服电动缸（52）驱动治具（7）位移。

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