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龙图腾网获悉成都大学申请的专利基于多传感器融合的交通流量实时信号控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120220440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510704431.4，技术领域涉及：G08G1/083；该发明授权基于多传感器融合的交通流量实时信号控制系统是由刘新跃;王惟洁;罗德彪;杨文;胡科设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多传感器融合的交通流量实时信号控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能交通技术领域，具体公开基于多传感器融合的交通流量实时信号控制系统。本发明通过对不同传感器采集的交通流量数据进行时间戳检测、缺失值填充和数据归一化，有效确保交通流量数据一致性，并通过卡尔曼滤波算法进一步进行交通流量数据融合，不断修正多源传感器量测噪声，进而输出平滑后的交通流量数据，为后续信号灯控制策略的分析提供强有力的数据支撑；通过韦伯斯特公式动态求解最佳信号灯周期时长，兼顾历史规律与实时需求，避免固定配时的滞后性，对比实际信号灯周期时长和最佳信号灯周期时长，动态调整信号灯周期时长，再根据交通拥堵指数匹配信号灯配时方案，有效提高信号灯实时控制的智能化、适应性和道路整体通行能力。

本发明授权基于多传感器融合的交通流量实时信号控制系统在权利要求书中公布了：1.基于多传感器融合的交通流量实时信号控制系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，用于采集目标路口在当前监测时段的原始交通流量数据和气象状态数据并分别传输至数据处理模块和服务器； 数据处理模块，用于接收目标路口在当前监测时段的原始交通流量数据并进行预处理操作，得到交通流量数据并传输至数据融合模块； 数据融合模块，目标路口在当前监测时段的预处理后交通流量数据并通过卡尔曼滤波算法进行数据递推估计融合，得到目标路口在当前监测时段各时刻的最优交通流量数据估计值，并从中提取目标路口在当前监测时段最优交通流量数据估计值并传输至交通拥堵分析模块； 交通拥堵分析模块，用于接收目标路口在当前监测时段最优交通流量数据估计值，同时分析交通拥堵指数修正因子，得到交通拥堵指数； 所述目标路口当前监测时段的交通拥堵指数修正因子的分析过程如下： 提取目标路口当前监测时段的道路类型、道路平整度、车道数、车型比例，并将其分别与云数据库中存储的各道路类型、各道路平整度、各车道数、各车型比例对应的交通拥堵指数修正因子影响值进行匹配，得到目标路口当前监测时段的道路类型、道路平整度、车道数、车型比例对应的交通拥堵指数修正因子影响值； 代入预设的反正切函数计算得到目标路口当前监测时段的第一交通拥堵指数修正因子； 提取目标路口在当前监测时段的气象状态数据，并筛选得到目标路口在当前监测时段的各气象状态指标，将各气象状态指标分别与其对应的标准指标进行比较，若某气候环境指标大于其对应的标准指标时，则将两者进行差值计算得到高指标差值，若某气候环境指标小于其对应的标准指标时，则将两者进行差值计算得到低指标差值； 将各高指标差值和低指标差值分别进行均值计算得到高指标差均值和低指标差均值，将高指标差均值和低指标差均值输入到图像处理器内，图形处理器按照一定的比例将转换成数值，并分别输入到折线图中得到对应的两个点，将两个点依次顺序线段连接，得到折线，将折线的两个端点分别作X轴的垂线，使折线和两条垂线与X轴形成封闭图形，识别封闭图形的面积作为目标路口在当前监测时段的气象状态指数； 将目标路口在当前监测时段的气象状态指数与预设的各第二交通指数修正因子对应的气象状态指数进行匹配，得到目标路口在当前监测时段的第二交通拥堵指数修正因子； 将第一交通拥堵指数修正因子和第二交通拥堵指数修正因子进行求和计算，得到交通拥堵指数综合修正因子； 信号周期解析模块，用于基于目标路口在预设历史时段内交通数据和目标路口在当前监测时段的最优估计车流量分析目标路口在当前监测时段的信号灯最佳周期时长； 控制策略生成模块，用于基于交通拥堵指数和信号灯最佳周期时长分析目标路口在当前监测时段的信号灯控制指令和信号灯配时方案； 控制终端，用于接收信号灯调控指令和信号灯配时方案并通过信号灯控制器执行相应的控制操作。

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