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龙图腾网获悉深圳市定向三维科技有限公司申请的专利一种基于密封管件三维视觉定位的激光焊接方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120206011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510695778.7，技术领域涉及：B23K26/24；该发明授权一种基于密封管件三维视觉定位的激光焊接方法和系统是由吴志平设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于密封管件三维视觉定位的激光焊接方法和系统在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种基于密封管件三维视觉定位的激光焊接方法和系统，包括以下步骤：S1：获取多个密封管件的第一参数和第二参数，扫描多个所述密封管件，得到多个所述密封管件的点云数据；选择对应的第一焊接轨迹生成方式，生成适配当前所述密封管件的所述第一焊接轨迹；S4：驱动激光焊枪沿所述第一焊接轨迹执行焊接操作，涉及智能焊接系统领域。通过选择单一焊缝中心点（P0点位）作为基准三维定位点，结合管件尺寸和类型，快速计算焊缝两端点（P1和P2），并采用插值算法生成平滑的焊接轨迹。与现有技术依赖多个定位点的复杂计算相比，本方法大幅减少点云处理和特征提取的计算量，特别适用于高节拍生产线。

本发明授权一种基于密封管件三维视觉定位的激光焊接方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于密封管件三维视觉定位的激光焊接系统，其特征在于，该系统应用于基于密封管件三维视觉定位的激光焊接方法，该方法包括以下步骤： S1：获取多个密封管件的第一参数和第二参数，扫描多个所述密封管件，得到多个所述密封管件的点云数据； S2：基于所述点云数据，提取多个所述密封管件的焊缝特征点，基于所述焊缝特征点生成三维定位点； S3：根据所述三维定位点，并结合所述第一参数和所述第二参数，选择对应的第一焊接轨迹生成方式，生成适配当前所述密封管件的所述第一焊接轨迹； S4：驱动激光焊枪（206）沿所述第一焊接轨迹执行焊接操作； 该系统包括机柜（1）和两组焊接组件（2）；两组所述焊接组件（2）连接在所述机柜（1）上，所述焊接组件（2）包括第一驱动模组（201）、第二驱动模组（202）、第三驱动模组（203）、连接架（204）、驱动机构（208）、蓝光扫描仪（207）、激光焊枪（206）和机械臂（205）； 所述机柜（1）与所述第一驱动模组（201）连接，所述第一驱动模组（201）的驱动端与所述第二驱动模组（202）连接，所述第二驱动模组（202）的驱动端与所述第三驱动模组（203）连接，所述第三驱动模组（203）的驱动端与所述连接架（204）连接，所述连接架（204）与所述驱动机构（208）连接，所述驱动机构（208）的输出端与所述机械臂（205）连接，所述机械臂（205）的移动端分别与所述激光焊枪（206）和所述蓝光扫描仪（207）连接； 还包括两个主管（9）、多个副管（8）、移动模组（3）、两个第一固定机构（4）、联动机构（5）、多个第二固定机构（6）和放置平台（7）组成； 所述移动模组（3）用于调整两个所述第一固定机构（4）和多个所述第二固定机构（6）的位置，所述联动机构（5）用于同步驱动两个所述第一固定机构（4）和多个所述第二固定机构（6），两个所述第一固定机构（4）和第二固定机构（6）分别用于固定两个所述主管（9）和多个所述副管（8），所述放置平台（7）用于放置两个所述主管（9）和多个所述副管（8）并配合两个所述第一固定机构（4）和多个所述第二固定机构（6）夹持两个所述主管（9）和多个所述副管（8）； 所述第一固定机构（4）包括两个支臂（401）、两个第一限位件（402）、两个第二限位件（403）、两个齿条（404）、齿轮（405）、两个定位柱（406）、两个滑槽（407）和背板（408）； 两个所述支臂（401）分别与两个所述第一限位件（402），两个所述第一限位件（402）与所述背板（408）滑动连接，两个所述滑槽（407）开设在所述背板（408）上，两个所述定位柱（406）分别与两个所述滑槽（407）滑动连接，两个所述定位柱（406）分别与两个所述支臂（401）连接，两个所述定位柱（406）分别与两个所述齿条（404）连接，两个所述齿条（404）的内侧与所述齿轮（405）啮合连接，当所述第一限位件（402）朝着靠近所述第二限位件（403）的方向运动时，所述第一限位件（402）和所述第二限位件（403）将所述主管（9）夹持。

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