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龙图腾网获悉龙岩学院申请的专利基于传感融合的车辆横向稳定性协调控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120207309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510702495.0，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权基于传感融合的车辆横向稳定性协调控制系统是由马钰杰;刘宝妹;吴科甲;刘周林设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于传感融合的车辆横向稳定性协调控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆工程技术领域，公开了基于传感融合的车辆横向稳定性协调控制系统，包括主控制器、传感融合协处理器及横向控制协处理器。主控制器根据行驶状态调取并发送稳定性控制指令；传感融合协处理器在多源信息融合中调度横向控制指令；横向控制协处理器解析参数得基础控制信号，动态监测横向加速度、横摆角速度及轮胎侧偏角，通过选择动态协调功能旁路、全局或局部参数动态协调等模式调整，生成输出补偿信号，与基础信号融合后控制执行器。系统集成数据融合、状态评估及多策略动态调整模块，实现多源信息精准融合与多参数协同控制，提升车辆复杂工况下的横向稳定性与行驶安全性，适用于车辆工程控制领域。

本发明授权基于传感融合的车辆横向稳定性协调控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于传感融合的车辆横向稳定性协调控制系统，其特征在于，包括： 主控制器、传感融合协处理器以及横向控制协处理器； 所述主控制器用于根据车辆行驶状态，调取对应的稳定性控制指令，并将所述稳定性控制指令发送给所述横向控制协处理器； 所述传感融合协处理器用于在执行多源信息融合指令中调度所述横向控制协处理器的横向控制指令； 所述横向控制协处理器用于解析所述稳定性控制指令中的横向控制参数，得到对应的基础控制信号；对横向加速度、横摆角速度及轮胎侧偏角进行动态协调监测，并根据监测结果选择对应的协调控制模式进行动态调整，得到输出补偿信号，并结合所述基础控制信号，进行对执行器的控制输出； 所述主控制器还用于根据第二目标稳定性任务，将基于多目标优化的协调控制算法作为第二目标稳定性指令，并将所述第二目标稳定性指令发送给所述横向控制协处理器； 多目标优化的协调控制算法以当前车辆状态为初始条件，以各优化目标为约束条件，通过迭代计算生成一组动态调整的控制参数，包括横向力矩分配比例、横摆力矩修正系数、侧向力补偿幅度； 并且在每个控制周期内动态调整协调控制策略；在连续弯道中，算法优先保证横向稳定性，指令横向控制协处理器增大内侧车轮制动压力以产生横摆力矩，抑制车辆侧滑；当检测到连续弯道行驶过程中路面附着系数突然降低时，多目标优化的协调控制算法自动降低横摆力矩修正系数的调整幅度，避免因过度干预导致轮胎附着力超过极限值，同时适度增大侧向力补偿幅度以维持车辆行驶轨迹。

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