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龙图腾网获悉中国科学院合肥物质科学研究院申请的专利一种地面无人装备自主能力测试场景的智能生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120215474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510695561.6，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种地面无人装备自主能力测试场景的智能生成方法是由蒋春茂;祝辉;匡飞;徐礼伟;张世金设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地面无人装备自主能力测试场景的智能生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地面无人装备自主能力测试场景的智能生成方法，包括通过基于噪声的高度图生成、地形侵蚀模拟、地貌参数化建模与地形融合和远端场景建模，构建多层次的仿真场景地形模型；再基于动态光照与天气条件的生成、地形覆盖基元、非结构化道路，以及场景植被的静态仿真元素生成，进行高真实性与复杂性的场景自然环境建模；结合智能体行为模型与动态触发规则，自动化生成针对无人装备自主侦察与机动能力的测试场景案例。本发明通过在受控仿真环境中智能构建面向地面无人装备自主侦察能力和自主机动能力的测试场景，秒级时间内自动构建出多样的无人系统仿真场景，解决当前地面无人装备测试仿真场景构建效率低、耗费成本大的问题。

本发明授权一种地面无人装备自主能力测试场景的智能生成方法在权利要求书中公布了：1.一种地面无人装备自主能力测试场景的智能生成方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、通过基于噪声的高度图生成、地形侵蚀模拟、地貌参数化建模与地形融合和远端场景建模，构建多层次的仿真场景地形模型，其具体步骤包括： S11、通过多层分型噪声使用不同的频率和振幅参数进行多次柏林噪声计算，然后将计算结果叠加，生成一级地形高度图； S12、根据得到的一级地形高度图，引入渐进梯度的水流侵蚀算法，模拟水流对地形的侵蚀，生成二级地形高度图； S13、从真实事件的地貌数据中提取出高度分布，引入山体高度、尺寸、整体倾斜度、表面衰减度及边缘衰减度的参数对地貌进行参数化，得到参数化地貌； 再引入突出度、鞍座，以及隔离度参数，将生成的二级地形高度图和参数化地貌进行融合，生成基础场景的三级地形高度图； S14、将生成的基础场景的三级地形高度图导入UE5的地形模块中，生成仿真场景核心地形模型，并以核心地形模型为中心，扩展添加不参与实际物理仿真的远端四级场景，最终形成仿真场景地形模型； S2、再基于动态光照与天气条件的生成、地形覆盖基元、非结构化道路，以及场景植被的静态仿真元素生成，进行高真实性与复杂性的场景自然环境建模，其具体步骤包括： S21、基于图形学引擎，构建多样的光照与天空系统，以及对各种天气状况的高保真模拟；并设置各自然环境控制参数后进行分类； S22、面向野外作业场景的类型，基于预构的数字资产地形材质库，在步骤S1中构建仿真场景地形模型上，自动在地形上赋值对应的场景地形材质； 面向野外场景植被的生成，结合步骤S1中构建仿真场景地形的坡度与海拔高度参数动态调整权重，控制植被的聚集与稀疏区域分布，并设定多级的植被生态层级，使用路网作为不可生成区域约束，采用UE5的程序化内容生成模块自动构建场景植被分布； S23、针对场景的非结构道路生成，基于步骤S1中构建仿真场景地形模型的几何结构，通过融合路径点参数随机化与场景仿真地形约束，实现场景路网的自动化构建； S3、结合智能体行为模型与动态触发规则，自动化生成针对无人装备自主侦察与机动能力的测试场景案例。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院合肥物质科学研究院，其通讯地址为：230031 安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。