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龙图腾网获悉泉州装备制造研究所申请的专利基于梯度下降的交流感应电机预测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120222886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510694867.X，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权基于梯度下降的交流感应电机预测控制方法是由谢昊天;雷敬程;蒋硕;魏尧;汪凤翔设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于梯度下降的交流感应电机预测控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于梯度下降的交流感应电机预测控制方法，包括如下步骤，建立交流感应电机的数学模型、采用滑动模型参考自适应MRAS观测器、梯度下降迭代法，采用梯度下降迭代法作为自适应律，沿量化误差的梯度反方向进行迭代，寻找量化误差的极小值、模型预测转矩控制以及获取交流感应电机的驱动系统中的逆变器中每相的上桥臂开关管的开关状态，选择使成本函数最小化的开关状态，并输出给逆变器，以便精准、迅速地将误差最小化，并实现与载波类似的电流跟踪性能。

本发明授权基于梯度下降的交流感应电机预测控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于梯度下降的交流感应电机预测控制方法，该交流感应电机的驱动系统包括逆变器，所述逆变器有三相桥臂，三相所述桥臂分别对应为a相、b相和c相，且每相分设有两个开关管，每相所述桥臂中的两所述开关管分别对应位于上桥臂和下桥臂；其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1、建立交流感应电机的数学模型，对交流感应电机的定、转子磁链，定、转子电流，定、转子电感及转子参数进行数学建模，得到交流感应电机的数学模型； 步骤S2、采用滑动模型参考自适应MRAS观测器，根据步骤S1中的所述数学模型得到MRAS观测器中的可调模型和参考模型，通过所述滑动模型中的滑动面对所述可调模型和所述参考模型之间的误差进行修正； 设计的MRAS观测器模型如下， （5）， （6）， （7）， （8）， 式中，表示转子电压磁链预测值，表示转子电流磁链预测值，表示所述逆变器的输出电压，为转速预测值，、、、分别表示和在、轴上的分量，j表示虚数，σ是电机磁漏系数，s表示参考模型和可调模型之间的误差，表示定子电压矢量，表示定子电流，表示为定子电阻预测值，表示为转子电阻，表示转速，、和分别表示定子电感、转子电感和互感； 步骤S3、梯度下降迭代法，采用梯度下降迭代法作为自适应律，沿量化误差的梯度反方向进行迭代，寻找量化误差的极小值； 梯度下降迭代法如下， 步骤S3-1、建立梯度迭代的目标函数如下：J=s2（12），式中s通过公式（7）获取； 步骤S3-2、获取目标函数J对转速预测值的梯度，计算公式如下， （13）， （14）， （15）， 式中，表示转子电流磁链预测值对转速预测值的梯度，表示参考模型和可调模型之间的误差s对转速预测值的梯度；和分别表示转子磁链在α和β轴的分量梯度； 步骤S3-3、采用的迭代公式获取转速预测值，迭代公式为（16），式中，为大于0的观测器增益；采用公式（16）进行迭代直至的值，使误差s收敛，获取该转速预测值； 步骤S4、模型预测转矩控制，通过所述MRAS观测器输出转速预测值，将所述交流感应电机输出的实际转速值和所述转速预测值之间的误差，通过PI调节器计算得到电磁转矩参考值，并通过预测定子磁链和转矩之间的跟踪偏差及参考值计算出成本函数； 步骤S5、获取所述逆变器中每相的上桥臂开关管的开关状态，选择使所述成本函数最小化的开关状态，并输出给所述逆变器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人泉州装备制造研究所，其通讯地址为：362000 福建省泉州市台商投资区洛阳镇上浦村吉贝511号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。