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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利多相永磁同步电机高阻接触故障的在线电阻辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120222889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510701267.1，技术领域涉及：H02P21/16；该发明授权多相永磁同步电机高阻接触故障的在线电阻辨识方法是由黄晓艳;彭佳淇;王焕然;吴敏;张健;陈卓设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本多相永磁同步电机高阻接触故障的在线电阻辨识方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种多相永磁同步电机高阻接触故障的在线电阻辨识方法，涉及多相电机容错控制技术领域。该方法包括：确定发生高阻接触故障的故障相位置，选择对应的补偿系数矩阵，根据补偿系数矩阵结合定子电流以及坐标变换矩阵，计算对应的故障修正系数矩阵，提取故障修正系数；获取旋转坐标系下考虑中性点偏移的故障态数学模型展开方程组，选择展开方程组中的至少一个电压方程作为目标方程，基于目标方程确定满足递归最小二乘法的在线电阻辨识模型；将目标方程中对应的旋转坐标系下的定子电压和定子电流、电角速度以及故障修正系数输入在线电阻辨识模型，得到电阻矩阵。该方法能够实时辨识高阻接触电阻和定子电阻，提升容错控制算法性能。

本发明授权多相永磁同步电机高阻接触故障的在线电阻辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种多相永磁同步电机高阻接触故障的在线电阻辨识方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于所述多相永磁同步电机的高阻接触故障，确定发生高阻接触故障的故障相位置；所述故障相位置为所述多相永磁同步电机的任一相位； 根据所述故障相位置，选择对应的补偿系数矩阵，所述补偿系数矩阵为所述多相永磁同步电机相发生高阻接触故障时的矩阵； 根据所述补偿系数矩阵结合定子电流以及坐标变换矩阵，计算对应的故障修正系数矩阵，从所述故障修正系数矩阵中提取故障修正系数；所述故障修正系数为故障修正系数矩阵第行第1列所对应的元素，表示所述多相永磁同步电机相发生高阻接触故障时的轴所对应的电压方程的故障修正系数； 获取所述多相永磁同步电机在旋转坐标系下考虑中性点偏移的故障态数学模型展开方程组；所述故障态数学模型展开方程组包括轴所对应的电压方程；所述电压方程为旋转坐标系下轴所对应的定子电压、定子电流、电角速度、电机参数以及高阻接触电阻关联的方程； 选择所述故障态数学模型展开方程组中的至少一个电压方程作为目标方程，基于所述目标方程确定满足递归最小二乘法的在线电阻辨识模型； 获取所述目标方程所对应的轴的定子电压、定子电流以及电角速度，将所述定子电压、所述定子电流、所述电角速度以及所述故障修正系数输入所述在线电阻辨识模型，得到电阻矩阵；所述电阻矩阵中包括定子电阻和所述故障相的高阻接触电阻。

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