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龙图腾网获悉常青堂智能科技(杭州)有限公司申请的专利3D食品打印预处理系统及打印装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120203101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510686108.9，技术领域涉及：A22C17/00；该发明授权3D食品打印预处理系统及打印装置是由王鹏瑞;李长征;赵健;田园园设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本3D食品打印预处理系统及打印装置在说明书摘要公布了：本发明公开了3D食品打印预处理系统及打印装置，该3D食品打印预处理系统包括机体、破碎装置、挤压装置、加热装置和收集装置，破碎装置用于破碎解冻后的肉，并混合均匀，挤压装置用于挤出破碎装置排出的物料，加热装置用于加热挤压装置挤出的物料，收集装置用于收集加热装置加热后的物料。本发明使肉类纤维充分破碎，并和粉剂、水均匀混合，形成均质浆料，提高了物料的流动性和挤出稳定性，避免3D打印过程中因颗粒不均导致的堵头或断层。本发明通过对挤出的物料进行加热，促使肉类蛋白质和添加的粉剂提前发生部分凝胶化，增强物料的自支撑性，打印后的结构不易塌陷，而且对物料加热后，可有效减少微生物负载，延长后续打印物料的保质期。

本发明授权3D食品打印预处理系统及打印装置在权利要求书中公布了：1.3D食品打印预处理系统，其特征在于，包括： 一机体； 一破碎装置，所述破碎装置用于破碎解冻后的肉，并混合均匀； 一挤压装置，所述挤压装置用于挤出所述破碎装置排出的物料； 一加热装置，所述加热装置用于加热所述挤压装置挤出的物料； 一收集装置，所述收集装置用于收集所述加热装置加热后的物料； 所述破碎装置包括驱动机构一、破碎仓和破碎件，所述破碎仓设有内腔一，所述破碎仓设有进料口一和出料口一，所述进料口一和所述出料口一连通所述内腔一，所述破碎件设于所述内腔一中，所述驱动机构一连接所述破碎件，所述驱动机构一驱动所述破碎件，使所述破碎件对所述内腔一中的解冻后的肉进行破碎及搅拌，混合均匀的物料从所述出料口一排入所述挤压装置中； 所述挤压装置包括挤压外壳、电机二、挤压螺杆和模具，所述挤压外壳固定在所述机体处，所述挤压外壳设有内腔二，所述挤压外壳设有进料口二和出料口二，所述进料口二和所述出料口二连通所述内腔二，所述破碎装置排出的物料通过所述进料口二进入所述内腔二中，所述挤压螺杆设于所述内腔二中，所述挤压螺杆设有螺旋叶片，所述电机二设有电机轴二，所述电机轴二连接所述挤压螺杆，并控制所述挤压螺杆转动，所述螺旋叶片将所述进料口二进入的物料输送至所述出料口二，所述模具设于所述出料口二中，所述模具设有挤出孔，所述挤压螺杆挤压物料使其从所述挤出孔挤出。

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