北京康视杰智能科技有限公司王龙获国家专利权
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龙图腾网获悉北京康视杰智能科技有限公司申请的专利一种发动机大齿轮与小齿轮自动装配引导方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120190590B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510676770.6，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种发动机大齿轮与小齿轮自动装配引导方法及系统是由王龙;董立波;王煜设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种发动机大齿轮与小齿轮自动装配引导方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于发动机装配技术领域，提供了一种发动机大齿轮与小齿轮自动装配引导方法及系统，采用小齿轮相机与机械手进行九点标定，将小齿轮相机视觉坐标转化为机械坐标；根据小齿轮相机建模时的位置和齿轮角度，计算得到小齿轮的实际位置偏差及需旋转角度；根据大齿轮相机建模时的齿轮角度计算得到大齿轮需旋转角度，将大齿轮需旋转角度转化为伺服电机脉冲，伺服电机带动大齿轮旋转至基准位置；将小齿轮需旋转角度转化为大齿轮需旋转角度，再将大齿轮需旋转角度转化为伺服电机脉冲，伺服电机带动大齿轮旋转。本发明能够准确识别齿轮的齿形特征，实现高精度的自动认齿，有效提高发动机喷油泵的装配质量，提高了生产效率，降低了人工成本。
本发明授权一种发动机大齿轮与小齿轮自动装配引导方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种发动机大齿轮与小齿轮自动装配引导方法，其特征在于，所述方法包括： 采用小齿轮相机与机械手进行九点标定，将小齿轮相机视觉坐标转化为机械手的机械坐标； 根据小齿轮相机建模时的位置和齿轮角度，计算得到小齿轮的实际位置偏差及需旋转角度； 根据大齿轮相机建模时的齿轮角度，计算得到大齿轮需旋转角度，将大齿轮需旋转角度转化为伺服电机脉冲，伺服电机带动大齿轮旋转至基准位置； 通过齿比计算公式将小齿轮需旋转角度转换为大齿轮的旋转角度，再通过二次计算将大齿轮的旋转角度转化为伺服电机脉冲，伺服电机带动大齿轮旋转至与小齿轮配合的位置。
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