北京无线电测量研究所范宇哲获国家专利权
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龙图腾网获悉北京无线电测量研究所申请的专利一种三轴稳定空间目标姿态估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120198508B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510684861.4，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种三轴稳定空间目标姿态估计方法是由范宇哲;范林刚;刘丹;陈成增;杜鑫;黄慧渊设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三轴稳定空间目标姿态估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三轴稳定空间目标姿态估计方法，包括：从序列ISAR图像中提取各帧图像的目标轮廓；将提取的目标轮廓分别与预先生成的模板库轮廓进行匹配，输出各帧最优匹配姿态列表；根据目标轨道根数及地面观测站位置，计算各帧成像投影矩阵，将各帧姿态列表进行姿态转换，得到星基轨道坐标系的各帧转换后的姿态列表；联合各帧姿态序列进行姿态解模糊，输出唯一姿态作为粗姿态估计结果；以粗姿态估计结果为初值，对该结果的邻域进行优化搜索，以目标模型的三维姿态作为优化变量，优化其理论投影轮廓和实际成像轮廓的平均Hausdorff距离至最小，输出精确的目标姿态。本发明能够实现三轴稳定空间目标的高精确性、高效率的姿态估计。
本发明授权一种三轴稳定空间目标姿态估计方法在权利要求书中公布了：1.一种三轴稳定空间目标姿态估计方法，其特征在于，包括： 步骤S1、基于Clean算法，从序列ISAR图像中提取各帧图像的目标轮廓； 步骤S2、将提取的目标轮廓分别与预先生成的模板库轮廓进行匹配，使用Hausdorff距离作为匹配算子，输出各帧距离最小的前若干个姿态组成列表； 步骤S3、根据目标轨道根数及地面观测站位置，计算各帧成像投影矩阵，将各帧姿态列表进行姿态转换，得到星基轨道坐标系的各帧转换后的姿态列表； 步骤S4、对于所得到的各帧转换后的姿态列表，从每帧取出一个候选姿态，遍历所有可能姿态序列，寻找方差最小的姿态序列，作为粗姿态估计结果； 步骤S5、以粗姿态估计结果为初值，对该结果的邻域进行优化搜索，以目标模型的三维姿态作为优化变量，优化其理论投影轮廓和实际成像轮廓的平均Hausdorff距离至最小，输出精确的目标姿态。
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