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龙图腾网获悉湖南省华芯医疗器械有限公司申请的专利一种内窥镜的转向锁控装置、手柄及内窥镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120167865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510669044.1，技术领域涉及：A61B1/005；该发明授权一种内窥镜的转向锁控装置、手柄及内窥镜是由周震华;姜镇东设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内窥镜的转向锁控装置、手柄及内窥镜在说明书摘要公布了：本发明提供了一种内窥镜的转向锁控装置、手柄及内窥镜，涉及内窥镜技术领域，本发明包括手柄和安装于手柄前端的插入部，转向锁控装置包括操作件、离合件、连接件以及转向件，其中：操作件的输出端和离合件相连接，操作件的输入端设置于手柄的外侧；离合件设置在手柄内并位于靠近牵引轮的位置，离合件能够在操作件的操作下实现在不同位置之间切换，以选择性地连接牵引轮和或连接件的输入端；连接件的输出端与转向件的输入端相连接，转向件的输出端与内窥镜的插入部连接，以实现驱动插入部的主动弯曲段弯曲和或插入部沿轴向方向旋转。本发明与现有技术相比，具有提升内窥镜插入部操作的灵活性，便于操作员精准控制插入部旋转的优点。

本发明授权一种内窥镜的转向锁控装置、手柄及内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜的转向锁控装置，应用于内窥镜，所述内窥镜包括手柄（1）和安装于所述手柄（1）前端的插入部（11），其特征在于，所述转向锁控装置包括操作件（2）、离合件（4）、连接件（26）以及转向件（3），其中： 所述操作件（2）的输出端和所述离合件（4）相连接，所述操作件（2）的输入端设置于所述手柄（1）的外侧，所述操作件（2）包括拨杆（12），所述拨杆（12）与牵引轮（14）的转轴（13）相连接； 所述离合件（4）设置在所述手柄（1）内并位于靠近牵引轮（14）的位置，所述离合件（4）能够在所述操作件（2）的操作下实现在不同位置之间切换，以选择性地连接所述牵引轮（14）和或所述连接件（26）的输入端，其中： 所述连接件（26）包括第一线轮（261），所述离合件（4）同轴设置在所述转轴（13）上，并位于所述牵引轮（14）与所述第一线轮（261）之间； 所述连接件（26）的输出端与所述转向件（3）的输入端相连接，所述转向件（3）的输出端与内窥镜的插入部（11）连接，以实现驱动所述插入部（11）沿轴向方向旋转； 所述牵引轮（14）与所述插入部（11）的主动弯曲段相连接，以实现驱动所述插入部（11）的主动弯曲段弯曲。

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