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龙图腾网获悉北京华大吉比爱生物技术有限公司;武汉华大基因生物医学工程有限公司申请的专利高速全自动化学发光免疫分析仪多模块并行运动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120177807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510668443.6，技术领域涉及：G01N35/00；该发明授权高速全自动化学发光免疫分析仪多模块并行运动控制方法是由周史良;骆宪光;张长龙;韩奎亮;牛传清;佟西海;章申燕;崔相华;武红珍;杨昊;陈路阳;习雪丽设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本高速全自动化学发光免疫分析仪多模块并行运动控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及化学发光免疫分析仪领域，公开了高速全自动化学发光免疫分析仪多模块并行运动控制方法，包括以下步骤：在当前执行周期内，基于反应杯实时位置信息及测试样本参数，预计算下一周期的所有二级功能模块动作指令集；根据预生成的指令集，通过前置与后继依赖关系协调多模块并行动作，驱动硬件执行单元完成样本处理；实时同步反应杯位置数据与测试步骤状态，并在周期结束时切换至下一周期指令集。本发明解决了多模块协同控制的时序冲突与资源争用问题，提升了检测流程的并行效率与系统容错能力，适用于高吞吐量化学发光免疫分析场景。

本发明授权高速全自动化学发光免疫分析仪多模块并行运动控制方法在权利要求书中公布了：1.高速全自动化学发光免疫分析仪多模块并行运动控制方法，其特征在于，所述分析仪包含多个一级功能模块及下设的二级功能模块，方法包括以下步骤： S1、周期预计算：在当前执行周期内，基于反应杯实时位置信息及测试样本参数，预计算下一周期的所有二级功能模块动作指令集； S2、动态调度执行：根据预生成的指令集，通过前置与后继依赖关系协调多模块并行动作，驱动硬件执行单元完成样本处理； S3、状态同步更新：实时同步反应杯位置数据与测试步骤状态，并在周期结束时切换至下一周期指令集； 所述步骤S1中周期预计算具体包括： S11、基于转盘旋转规则预测下一周期各模块反应杯位置； S12、根据模块间关键位置判断表，动态填补位置空缺并生成跨模块转移指令； S13、结合试剂余量与测试项目需求，生成试剂分配动作参数； S14、通过模块内关键位置规则，将逻辑状态转换为机械控制指令； 所述反应杯实时位置信息通过TestPos结构体管理，包括： 温育盘外圈和内圈的环形队列，随转盘旋转动态更新末位反应杯索引； 清洗盘与测读盘的静态数组，按物理坐标固定映射位置状态； 稀释盘的移位寄存器结构，根据液路动作顺序推进反应杯占位标记； 当反应杯跨模块移交时，根据预设映射表更新目标模块的TestPos状态。

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