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龙图腾网获悉浙江大学;中国国家铁路集团有限公司申请的专利基于磁畴动力学的永磁体充磁控制方法和充磁机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120183845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510673997.5，技术领域涉及：H01F13/00；该发明授权基于磁畴动力学的永磁体充磁控制方法和充磁机是由方攸同;毛照渝;马吉恩;罗超;力尚柯设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于磁畴动力学的永磁体充磁控制方法和充磁机在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于磁畴动力学的永磁体充磁控制方法和充磁机，具体涉及永磁体充磁技术领域。获取待充磁永磁体的三维模型，将三维模型划分为多个磁畴单元；获取每个磁畴单元的磁矩动力学方程；未充磁时各个磁畴单元的磁矩方向随机分布，在有效磁场作用下各个磁畴磁矩做自旋进动，磁矩方向趋近于有效磁场方向；数值求解每个磁畴单元在不同时刻的磁矩方向，根据磁畴单元在不同时刻的瞬时磁矩方向，确定磁畴单元的磁矩方向从初始磁矩方向开始的变化轨迹；根据变化轨迹，确定各个磁畴单元的磁矩方向一致性程度，生成充磁饱和度与脉冲磁场强度和脉冲持续时间的关系图谱。该方法能够提高充磁的精度和效率。

本发明授权基于磁畴动力学的永磁体充磁控制方法和充磁机在权利要求书中公布了：1.一种基于磁畴动力学的永磁体充磁控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待充磁永磁体的三维模型，将所述三维模型划分为多个立方单元，每个立方单元作为一个磁畴单元； 获取每个磁畴单元的动力学方程；所述动力学方程是用于计算所述磁畴单元的瞬时磁矩方向，所述动力学方程为：，表示磁畴单元m i的瞬时磁矩方向，表示旋磁比，α表示阻尼系数，H eff表示有效磁场； 确定每个磁畴单元的初始磁矩方向；未充磁时各个磁畴单元的磁矩方向随机分布以用于模拟初始磁化强度为零的状态，在所施加的有效磁场作用下各个磁畴单元做自旋进动，各个磁畴单元的磁矩方向逐渐趋近于有效磁场方向； 基于所述动力学方程求解每个磁畴单元在不同时刻的瞬时磁矩方向，针对每个磁畴单元，根据所述磁畴单元在不同时刻的瞬时磁矩方向，确定所述磁畴单元的磁矩方向从所述初始磁矩方向开始的变化轨迹； 根据所述各个磁畴单元的磁矩方向变化轨迹，确定所述磁畴单元的磁矩方向一致性程度，生成充磁饱和度与脉冲磁场强度和脉冲持续时间的关系图谱；其中，充磁机能够按照从所述关系图谱中确定的目标磁场强度和目标充磁时间执行对所述待充磁永磁体的充磁控制。

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