买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州广兴牧业设备集团有限公司申请的专利一种生食鸡蛋的生产控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120196073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510669273.3，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种生食鸡蛋的生产控制方法和装置是由黄杏彪;周晓华设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种生食鸡蛋的生产控制方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种生食鸡蛋的生产控制方法和装置。所述方法包括：基于鸡蛋体处理机械群空间位置关系构建协同控制网络，利用力协同感知传播协议，使每个鸡蛋体处理臂实时共享受力数据并获取其他鸡蛋体处理臂的力反馈。系统根据反馈数据计算鸡蛋体的重心及受力分布，并通过电气控制单元调整鸡蛋体处理臂的施力方向和力度，确保鸡蛋体受力平衡。结合鸡蛋体的形状、重量分布和环境约束，系统规划运动轨迹，指挥鸡蛋体处理臂按轨迹移动鸡蛋体。当检测到障碍物时，系统根据实时障碍信息调整轨迹和抓取方式，确保鸡蛋体处理臂群安全稳定地跨越障碍。采用本方法能够有效在生食鸡蛋的生产控制中避免带入不可控制的风险。

本发明授权一种生食鸡蛋的生产控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种生食鸡蛋的生产控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据鸡蛋体处理机械群中各鸡蛋体处理臂之间的空间位置关系，构建所述鸡蛋体处理机械群对应的协同控制网络基础架构； 根据所述协同控制网络基础架构中的力协同感知传播协议，将任一所述鸡蛋体处理臂的接触受力数据传播到其余所述鸡蛋体处理臂，得到各所述鸡蛋体处理臂对应的力反馈数据； 根据各所述鸡蛋体处理臂对应的力反馈数据，计算所述鸡蛋体处理机械群的鸡蛋体的重心位置和各鸡蛋体处理臂受力信息，得到鸡蛋体重心信息以及鸡蛋体受力分布数据； 根据所述鸡蛋体重心信息以及所述鸡蛋体受力分布数据，使用电气控制单元调整各所述鸡蛋体处理臂的施力方向和施力大小，得到各鸡蛋体处理臂抓取信息； 根据所述鸡蛋体的形状约束条件、重量分布约束条件以及环境约束条件，构建鸡蛋体运动轨迹； 使用所述电气控制单元控制所述鸡蛋体处理机械群按照所述鸡蛋体运动轨迹以及所述鸡蛋体处理机械群抓取信息对所述鸡蛋体进行移动； 在移动的过程中出现障碍物的情况下，根据所述鸡蛋体的实时环境障碍物信息，对所述鸡蛋体运动轨迹以及各所述鸡蛋体处理臂抓取信息进行部分调整，得到鸡蛋体跨障轨迹以及各鸡蛋体处理臂跨障信息；所述鸡蛋体跨障轨迹以及各所述鸡蛋体处理臂跨障信息用于控制鸡蛋体通过搬运而进入清洗程序、干燥程序、杀菌程序以及微生物检测程序。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州广兴牧业设备集团有限公司，其通讯地址为：510080 广东省广州市白云区太和镇沙亭广兴路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。