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龙图腾网获悉杭叉集团股份有限公司申请的专利一种集装箱正面吊的防勾连控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120208096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510668921.3，技术领域涉及：B66C13/22；该发明授权一种集装箱正面吊的防勾连控制方法及系统是由刘大庆;尹力;肖浪;胡凌志;徐雄杰设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集装箱正面吊的防勾连控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种集装箱正面吊的防勾连控制方法及系统，所属的技术领域为起重设备技术领域。所述集装箱正面吊的防勾连控制方法包括：若当前吊具高度小于第一阈值且接收到着箱信号；若是，则响应于起升指令控制吊具起升，并确定压力传感器分别在第一起升状态和第二起升状态下的压力检测结果；根据压力检测结果确定吊具锁头的受力变化信息，并根据受力变化信息判断集装箱的下角件与平板拖车的锁闭装置是否勾连；若是，则控制吊具停止起升，并生成报警信息。本申请能够准确判断集装箱的下角件与平板拖车的锁闭装置是否勾连，提高集装箱正面吊的作业安全性是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

本发明授权一种集装箱正面吊的防勾连控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种集装箱正面吊的防勾连控制方法，其特征在于，所述集装箱正面吊的吊具上设置有多个吊具锁头，每一所述吊具锁头中设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述吊具锁头的受力情况，所述集装箱正面吊的防勾连控制方法包括： 将所述集装箱正面吊在当前时刻的吊具高度设置为当前吊具高度； 若当前吊具高度小于第一阈值，则判断是否接收到着箱信号；其中，所述着箱信号为所述吊具锁头对集装箱完成锁定时产生的信号； 若是，则响应于起升指令控制所述吊具起升，并确定所述压力传感器分别在第一起升状态和第二起升状态下的压力检测结果；其中，所述第一起升状态为当前吊具高度等于第一预设高度的状态，所述第二起升状态为当前吊具高度等于第二预设高度的状态，所述第一预设高度为所述集装箱的下表面离开平板拖车的高度，所述第二预设高度为所述集装箱的下角件脱离所述平板拖车的锁闭装置的高度；当所述集装箱放置于所述平板拖车时，所述集装箱的下角件与所述平板拖车的锁闭装置配合锁定； 根据所述压力检测结果确定所述吊具锁头的受力变化信息，并根据所述受力变化信息判断所述集装箱的下角件与所述平板拖车的锁闭装置是否勾连；若是，则控制所述吊具停止起升，并生成报警信息； 其中，根据所述压力检测结果确定所述吊具锁头的受力变化信息，包括： 确定每一所述吊具锁头在第一起升状态下的第一压力值，根据所有所述吊具锁头的第一压力值计算所述吊具在第一起升状态下的第一总受力值； 确定每一所述吊具锁头在第二起升状态下的第二压力值，根据所有所述吊具锁头的第二压力值计算所述吊具在第二起升状态下的第二总受力值； 根据所述第一压力值和所述第二压力值计算每一所述吊具锁头分别在所述第一起升状态和所述第二起升状态下的压力差值，并将所有所述压力差值中的最大值设置为锁头最大压力差值； 根据所述第一总受力值和所述第二总受力值计算吊具总受力差值； 将所述锁头最大压力差值和所述吊具总受力差值设置为所述受力变化信息。

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