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龙图腾网获悉东南大学;江苏集萃移动通信技术研究所有限公司申请的专利面向突发灾害应急搜救的多无人机协同计算卸载与资源分配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120179322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510661851.9，技术领域涉及：G06F9/445；该发明授权面向突发灾害应急搜救的多无人机协同计算卸载与资源分配方法及系统是由张昭涛;赵子宁;张文静;梅波;宋晓勤;宋铁成;王海峰;胡静设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向突发灾害应急搜救的多无人机协同计算卸载与资源分配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了面向突发灾害应急搜救的多无人机协同计算卸载与资源分配方法及系统，包括：搭建面向突发紧急灾害搜救场景的多无人机辅助三维计算卸载网络架构；兼顾搜救设备的卸载公平性、无人机的负载均衡以及减少无人机能耗，建立系统效用函数，对决定任务卸载的搜救设备以最大化效用函数为目标建立深度强化学习模型；基于改进的多智能体双延迟深度确定性策略梯度算法训练深度强化学习模型，引入OU噪声和优先级克隆学习机制，学习并优化无人机轨迹规划和搜救设备的任务卸载决策。本发明能够针对无人机作为MEC服务器在灾害场景下的协同计算卸载需求，以合理高效的计算卸载决策和资源分配达到保证搜救设备服务的公平性并降低无人机能耗的目的。

本发明授权面向突发灾害应急搜救的多无人机协同计算卸载与资源分配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向突发灾害应急搜救的多无人机协同计算卸载与资源分配方法，其特征在于，包括如下步骤： 搭建面向突发紧急灾害搜救场景的多无人机辅助三维计算卸载网络架构，其中无人机为搜救设备提供计算服务，搜救设备在灾区内移动并产生计算任务； 根据搜救设备对每个无人机的任务卸载决策变量，确定搜救设备在每个时隙的卸载比例参数，进而衡量搜救设备之间的任务卸载公平性；根据无人机对每个搜救设备的资源分配决策变量，确定无人机的资源分配比例参数，进而衡量无人机之间的负载均衡程度；兼顾搜救设备的卸载公平性、无人机的负载均衡程度以及减少无人机能耗，建立系统效用函数，对决定任务卸载的搜救设备以最大化效用函数为目标建立深度强化学习模型；其中，为搜救设备n在时隙t的卸载比例参数，N为救援设备数量，U为无人机数量，为时隙t搜救设备n对无人机u的任务卸载决策变量；为无人机u在时隙t的资源分配比例参数，为时隙t无人机u对搜救设备n的资源分配决策变量，f max表示无人机为搜救设备提供的最大计算资源；和为权重，T表示时隙数； 基于改进的多智能体双延迟深度确定性策略梯度算法训练深度强化学习模型，引入奥恩斯坦-乌伦贝克噪声和优先级克隆学习机制，学习并优化无人机的轨迹规划和搜救设备的任务卸载决策。

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