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龙图腾网获悉南京易自助网络科技有限公司申请的专利自动化洗车设备用智能清洁剂投放控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120182276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510660782.X，技术领域涉及：G06F16/00；该发明授权自动化洗车设备用智能清洁剂投放控制方法及系统是由郑辉设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化洗车设备用智能清洁剂投放控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及自动化控制技术领域，提供自动化洗车设备用智能清洁剂投放控制方法及系统。所述方法包括：通过高精度摄像头采集车辆表面污渍图像，识别污渍特征生成多维特征集；对特征集聚类划分，获得污渍区域特征集，并调用洗车方案参数空间；基于参数空间解析区域特征集，确定各区域清洗方案参数；关联清洁剂投放部件控制逻辑，生成区域投放控制参数；实时监测环境温湿度，结合控制参数进行清洁剂投放及反馈调控优化，以解决现有自动化洗车设备在清洁剂投放时缺乏针对性，无法根据车辆实际污渍情况及环境变化精准控制清洁剂投放量，导致洗车效果不佳、清洁剂浪费的技术问题，达到提高洗车质量、减少清洁剂浪费、实现智能化精准控制的技术效果。

本发明授权自动化洗车设备用智能清洁剂投放控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.自动化洗车设备用智能清洁剂投放控制方法，其特征在于，所述方法包括： 通过高精度摄像头采集获取目标车辆的车身表面污渍图像，对所述车身表面污渍图像进行污渍特征识别，得到车身污渍多维特征集； 对所述车身污渍多维特征集执行聚类划分，获得N个车身污渍区域特征集，同时根据目标自动化洗车设备调用洗车方案参数空间； 基于所述洗车方案参数空间对所述N个车身污渍区域特征集进行清洗方案解析，确定N个污渍区域清洗方案参数； 基于所述N个污渍区域清洗方案参数对所述目标自动化洗车设备的清洁剂投放部件进行控制逻辑关联，得到N个区域清洁剂投放控制参数； 实时监测获取环境温湿度数据流，通过所述目标自动化洗车设备基于所述N个区域清洁剂投放控制参数和所述环境温湿度数据流，对所述目标车辆执行清洁剂投放控制和反馈调控优化； 所述获得N个车身污渍区域特征集，包括： 根据所述车身污渍多维特征集的分布特性信息，选择簇数量范围； 在所述簇数量范围内依次选取簇数量K对所述车身污渍多维特征集进行聚类误差计算，获得多个K值簇内误差平方和； 根据所述多个K值簇内误差平方和，生成簇内误差平方和曲线，对所述簇内误差平方和曲线进行肘部点标记，确定目标簇数量K； 基于所述目标簇数量K对所述车身污渍多维特征集执行聚类划分，获得N个车身污渍区域特征集； 所述基于所述目标簇数量K对所述车身污渍多维特征集执行聚类划分，获得N个车身污渍区域特征集，包括： 基于所述目标簇数量K对所述车身污渍多维特征集执行迭代聚类，获得K个初步污渍特征区域； 按照车身清洗需求目标对所述K个初步污渍特征区域进行特征相似性解析，设置污渍特征相似性阈值； 获取所述K个初步污渍特征区域的分布空间信息，基于所述污渍特征相似性阈值和所述分布空间信息对所述K个初步污渍特征区域进行空间相邻且特征相似区域合并，得到N个车身污渍合并区域； 基于所述车身污渍多维特征集依次计算所述N个车身污渍合并区域的特征平均值，获得所述N个车身污渍区域特征集； 所述确定N个污渍区域清洗方案参数，包括： 基于所述洗车方案参数空间分别对所述N个车身污渍区域特征集进行匹配分析，确定N个污渍区域匹配清洗方案，所述N个污渍区域匹配清洗方案包括清洁剂类型、清洁剂浓度和清洁剂投放量； 按照清洗区域重要性对所述N个车身污渍区域特征集进行优先级分析，得到车身污渍区域清洗优先级； 基于所述车身污渍区域清洗优先级对所述N个污渍区域匹配清洗方案进行影响修正，确定N个污渍区域清洗方案参数； 所述得到车身污渍多维特征集，包括： 对所述车身表面污渍图像进行噪声特性识别，得到车身图像噪声特性信息，根据所述车身图像噪声特性信息，初始化图像滤波器； 采用所述图像滤波器对所述车身表面污渍图像进行滤波去噪处理，获得去噪车身表面污渍图像； 根据所述目标车辆的规格型号信息，获取标准车身表面图像； 基于所述标准车身表面图像对所述去噪车身表面污渍图像进行污渍识别和特征提取，获得车身污渍多维特征集； 所述获得车身污渍多维特征集，包括： 将所述标准车身表面图像作为背景区域，对所述背景区域进行灰度分布识别，得到车身背景区域灰度阈值； 基于所述车身背景区域灰度阈值对所述去噪车身表面污渍图像进行污渍比对识别，获得车身表面污渍区域集合； 依次对所述车身表面污渍区域集合进行边缘检测和区域分割，标记得到车身表面污渍目标框集合； 分别对所述车身表面污渍目标框集合进行多维特征提取，获得车身污渍多维特征集，所述车身污渍多维特征集包括污渍区域颜色特征、形状特征和纹理特征。

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