法奥意威(苏州)机器人系统有限公司李营浩获国家专利权
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龙图腾网获悉法奥意威(苏州)机器人系统有限公司申请的专利点云几何基元分割处理方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120198445B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510661069.7，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权点云几何基元分割处理方法、装置和电子设备是由李营浩;宋昱;杜冬晖;姚一鸣;翟晓琴设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云几何基元分割处理方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种点云几何基元分割处理方法、装置和电子设备，针对目标点云采用不同的分割算法分别得到的分割结果，计算目标点云中的各个点所属每个几何基元的概率。再基于各个点所属每个几何基元的概率，计算每两个点所属同一个几何基元的度量，进而构建拉普拉斯矩阵，并基于拉普拉斯矩阵构建分割损失函数。最后计算每种分割算法的分割损失函数的函数值，基于每种分割算法对应的函数值确定最优分割算法。本方案中，通过计算点所属每个几何基元的概率，进而计算每两个点所属同一个几何基元的度量，基于此来评估每种分割结果的优劣，提高了评估的准确性，并且避免了多标准结合所存在的评估过程复杂且可能存在冲突的问题，提升了方案的易用性。
本发明授权点云几何基元分割处理方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种点云几何基元分割处理方法，其特征在于，所述方法包括： 采用多种不同的分割算法对目标点云进行几何基元分割，得到每种分割算法的分割结果，所述分割结果包括分割得到的几何基元的方程； 针对每种分割结果，计算所述目标点云中的各个点所属每个几何基元的概率； 基于各个点所属每个几何基元的概率，计算每两个点所属同一个几何基元的度量； 根据每两个点所属同一个几何基元的度量构建拉普拉斯矩阵，并基于拉普拉斯矩阵构建分割损失函数； 计算每种分割算法的分割损失函数的函数值，基于每种分割算法对应的函数值确定最优分割算法。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人法奥意威(苏州)机器人系统有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市高新区竹园路209号2号楼1810室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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