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龙图腾网获悉中建新科建设发展有限公司申请的专利一种装配式柜体安装用装配装置以及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120190606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510654053.3，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种装配式柜体安装用装配装置以及方法是由姜威;姜树仁;王鑫;曾金竹;董长青;李骏设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装配式柜体安装用装配装置以及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂技术领域，具体公开了一种装配式柜体安装用装配装置以及方法，包括：机械臂、主板、滑轨、升降组件、安装座、电动螺丝刀、紧固机构、上料机构和螺钉；主板设置于机械臂的前侧顶端，主板的底端设置有视觉传感器；滑轨的数量为两个，两个滑轨分别设置于主板的前侧左右两端。本装置有效避免了传统机械臂因电动螺丝刀高速旋转惯性及控制系统响应延迟导致的螺钉旋转过度问题，显著提升了装配精度与连接可靠性，减少了因螺钉松动、板材变形等引发的质量隐患；同时，增设的螺钉自动上料装置大幅缩短了机械臂取料行程与时间成本，实现了螺钉连续高效供给，显著提高了整体生产效率。

本发明授权一种装配式柜体安装用装配装置以及方法在权利要求书中公布了：1.一种装配式柜体安装用装配装置，其特征在于，包括： 机械臂； 主板，所述主板设置于机械臂的前侧顶端，所述主板的底端设置有视觉传感器； 滑轨，所述滑轨的数量为两个，两个所述滑轨分别设置于主板的前侧左右两端； 升降组件，所述升降组件设置于主板的前侧中部； 安装座，所述安装座的后侧左右两端分别可滑动的相适配套接于两个滑轨的外壁顶端，所述安装座套接于升降组件的外壁，利用所述升降组件能够驱动安装座沿着滑轨的外壁进行上下滑动； 电动螺丝刀，所述电动螺丝刀可拆卸的设置于安装座的内腔； 紧固机构，所述紧固机构设置于电动螺丝刀的底端； 上料机构，所述上料机构设置于主板的前侧底端； 螺钉，所述螺钉的数量为若干个，若干所述螺钉均可滑动的相适配插接于上料机构的内腔； 所述紧固机构包括： 驱动座，所述驱动座设置于电动螺丝刀的底端，所述驱动座的外壁沿周向等距的开设有若干卡槽； 连接座，所述驱动座内嵌于连接座的内腔，所述连接座的顶端通过轴承可转动的套接于驱动座的外壁顶端，所述连接座的内壁沿周向等距的开设有若干挤压槽，若干所述挤压槽和若干卡槽的位置一一对应； 信号组件，所述信号组件设置于连接座的内腔，利用所述信号组件可以监测螺钉旋转到位； 扭力调节组件，所述扭力调节组件设置于挤压槽的内腔，利用所述扭力调节组件能够调节对螺钉施加的扭力； 螺丝刀，所述螺丝刀设置于连接座的底端中部，所述螺丝刀、连接座、驱动座和电动螺丝刀输出端的圆心相同； 所述扭力调节组件包括： 同步驱动组件，所述同步驱动组件设置于连接座的外壁； 第二螺杆，所述第二螺杆的数量为若干个，若干所述第二螺杆的外壁分别螺接于若干挤压槽的内腔外侧，所述第二螺杆的外端可转动的延伸出挤压槽的内腔，所述第二螺杆的外壁沿周向等距的开设有若干滑槽，利用同步驱动组件能够驱动若干第二螺杆进行同步旋转； 推板，所述推板通过轴承可转动的设置于第二螺杆的内端，所述推板可滑动的相适配插接于挤压槽的内腔外侧； 第二弹簧，所述第二弹簧内嵌于挤压槽的内腔，所述第二弹簧的一端卡接于推板的内侧； 卡球，所述卡球的一部分内嵌于挤压槽的内腔，所述卡球的另一部分相适配插接于与其位置相对应的卡槽的内腔，所述第二弹簧的另一端卡接于卡球的外壁； 所述信号组件包括： 旋转杆，所述旋转杆的顶端设置于驱动座的底端中部，所述旋转杆的底端通过轴承可转动的设置于连接座的内腔底端中部； 凸轮，所述凸轮套接于旋转杆的外壁中部，并锁紧； 导杆，所述导杆的数量为两个，两个所述导杆由上至下的设置于连接座的内壁后侧底端； 挤压座，所述挤压座的上下两端后侧分别可滑动的套接于两个导杆的外壁前侧； 滚轮，所述滚轮可转动的设置于挤压座的前端，所述滚轮的外壁和凸轮的外壁相接触； 第一弹簧，所述第一弹簧套接于导杆的外壁，所述第一弹簧的一端卡接于挤压座的外壁，所述第一弹簧的另一端卡接于连接座的内壁； 按钮开关，所述按钮开关设置于连接座的内壁后侧底端，所述按钮开关的位置和挤压座的位置相对应，所述按钮开关与机械臂和电动螺丝刀均电性连接。

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