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龙图腾网获悉中国民航大学;天津凌智皓越航空科技有限公司申请的专利一种考虑优先级的进近排序方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120183254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510647200.4，技术领域涉及：G08G5/54；该发明授权一种考虑优先级的进近排序方法是由魏志强;肖鑫隆;张同荣;韩孝兰设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑优先级的进近排序方法在说明书摘要公布了：本发明涉及垂直起降飞行器在机场的进近程序规划技术领域，提供一种考虑优先级的进近排序方法。本方法包括以下步骤：根据飞行器的耗电量和飞行器的载物种类计算，飞行器的优先级权重；根据AIR进近程序，构建考虑优先级的进近排序模型；根据优先级权重和考虑优先级的进近排序模型，得到飞行器的进近三维轨迹；根据飞行器的进近三维轨迹，得到飞行器的进近顺序。本发明通过构建飞行器优先级赋权方法，提出了AIR进近程序，从而用于优化飞行器的进近。为未来考虑优先级的垂直起降机场进近程序提供参考，减少了飞行器的平均等待时间和平均耗电量。

本发明授权一种考虑优先级的进近排序方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑优先级的进近排序方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：根据飞行器的耗电量和飞行器的载物种类计算，飞行器的优先级权重； S2：根据AIR进近程序，构建考虑优先级的进近排序模型； S3：根据所述优先级权重和考虑优先级的进近排序模型，得到飞行器的进近三维轨迹；根据所述飞行器的进近三维轨迹，得到飞行器的进近顺序，所述考虑优先级的进近排序模型建立包括以下步骤： S10：根据流入数据建立流入约束条件，所述流入约束条件为： 其中，为进近程序中第个飞行器、处于起始点、在第0时刻的决策变量，为进近程序中第个飞行器、处于第等待点、在第时刻的决策变量，为等待点序数，，为等待点总数，为时间刻序数，，为时间刻总数，，为第个飞行器应出现的对应点集合，为飞行器序数，，为飞行器总数，为进近程序中第个飞行器、处于等待点集合、在第时刻的决策变量，为进近程序中第个飞行器、处于等待点集合、在第时刻的决策变量，为最小时间间隔； S20：根据流出数据建立流出约束条件； S30：根据运行时刻分配建立运行约束条件； S40：根据所述流入约束条件、流出约束条件和运行约束条件，求解得到考虑优先级的进近排序模型，求解考虑优先级的进近排序模型的流程为： S100：计算最小优先级损耗： 其中，为第个飞行器的优先级权重，为最小值函数，为约束条件； S200：所述最小优先级损耗对应的飞行器降落顺序即为考虑优先级的进近排序模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国民航大学;天津凌智皓越航空科技有限公司，其通讯地址为：300300 天津市东丽区津北公路2898号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。