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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于多层级嵌套Copula函数的控制系统可靠性评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120161819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510638508.2，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种基于多层级嵌套Copula函数的控制系统可靠性评估方法是由马小兵;张文铎;纪皓迪;王晗设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多层级嵌套Copula函数的控制系统可靠性评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多层级嵌套Copula函数的控制系统可靠性评估方法，属于控制系统可靠性评估技术领域，包括步骤一、针对控制系统，分析其寿命数据，并求边缘分布；步骤二、对于考虑边缘分布的Copula模型，计算Kendall秩相关系数；步骤三、确定底层变量最优Copula函数，求取联合概率；步骤四、建立Copula嵌套结构；步骤五、对电机控制系统的可靠性进行评估；本发明提供的一种基于多层级嵌套Copula函数的控制系统可靠性评估方法，考虑到系统中零部件、子系统与系统整体的故障相关性和耦合特性，通过结合Kendall秩相关系数与嵌套Copula函数，建立完整的自底向上可靠性评估框架，有效描述各层级之间的故障依赖关系，提升复杂系统可靠性评估的精度、计算效率和可操作性。

本发明授权一种基于多层级嵌套Copula函数的控制系统可靠性评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多层级嵌套Copula函数的控制系统可靠性评估方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、针对控制系统，分析其寿命数据，并求边缘分布； 步骤二、对于考虑边缘分布的Copula模型，计算Kendall秩相关系数； 步骤三、确定底层变量最优Copula函数，求取联合概率； 步骤四、建立Copula嵌套结构； 步骤五、对电机控制系统的可靠性进行评估； 步骤三具体为： 假定是一维连续分布函数，令，则均服从区间内的均匀分布，是随机变量的联合分布函数；令为的联合分布函数，则存在多元Copula函数使得联合分布函数与边缘分布函数具备如下关系： ； Copula函数包括Gumbel-Copula、Clayton-Copula、Frank-Copula和Gaussian-Copula函数； 不同的Copula函数用于表征不同的相关关系，采用赤池信息准则AIC对拟合结果进行评估，计算公式为： ； 其中，w为模型中参数的个数，为似然函数结构； 四类Copula函数的分布形式分别为： ； ； ； ； 其中，和为两个随机变量，为相关系数，用于描述两个随机变量之间的线性相关性，为形状参数。

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