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龙图腾网获悉泉州装备制造研究所申请的专利一种面料位置的定位方法和面料仓储管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120178153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510640997.5，技术领域涉及：G01S5/12；该发明授权一种面料位置的定位方法和面料仓储管理系统是由连明昌;沈榆翔;陈豪;陈松航;戴玲凤;张剑铭;王耀宗;骆炜;王森林;钟浪设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面料位置的定位方法和面料仓储管理系统在说明书摘要公布了：本发明涉及仓储管理，具体涉及一种面料位置的定位方法和面料仓储管理系统，包括如下依次执行的步骤：S1：分别获取货架上的四个RFID读写器读取的面料的RFID面料标签的RSSI值，路径损耗模型将各RSSI值分别转换成距离；S2：假设面料的RFID面料标签与距离最大的RFID读写器的距离为，该RFID面料标签与距离最小的RFID读写器的距离为，若与的比值小于或等于预设的临界值，则选用质心三角形定位法对面料进行位置定位，否则，选用基于质心三角形定位法的分割范围定位法对面料进行位置定位，并通过PSO算法优化该分割范围定位法的参数，并输出面料的定位坐标；本申请选用质心三角形定位法，或基于质心定位法的分割范围定位法获取面料位置，提高了分割范围定位法的定位精度。

本发明授权一种面料位置的定位方法和面料仓储管理系统在权利要求书中公布了：1.一种面料仓储管理系统，其特征在于：包括任务单模块、入库模块、定位显示模块、面料管理模块和出库模块； 该任务单模块用于接收面料的入库信息，并根据该入库信息生成RFID面料标签； 该入库模块用于接收PDA扫描RFID面料标签获取的入库信息，并修改面料的入库状态和架上状态； 该定位显示模块用于对面料位置进行定位，并显示定位结果；该定位显示模块采用的定位方法包括如下依次执行的步骤： S1：分别获取货架上位于同一平面的四个RFID读写器读取的面料的RFID面料标签的RSSI值，路径损耗模型将各RSSI值分别转换成距离； S2：假设面料的RFID面料标签与距离最大的RFID读写器的距离为，该RFID面料标签与距离最小的RFID读写器的距离为，若与的比值小于或等于预设的临界值，则选用质心三角形定位法对面料进行位置定位，否则，选用基于质心三角形定位法的分割范围定位法对面料进行位置定位，并通过PSO算法优化该分割范围定位法的参数，并输出面料的定位坐标； 该定位显示模块还用于判定面料是否非法下架，若判定面料非法下架，该定位显示模块发送警示信息至面料所在货架的RFID读写器，对应的RFID读写器发出警报；该定位显示模块判定面料是否在货架上的判断步骤如下： 采用如下公式计算每个由RFID面料标签和相邻两个RFID读写器组成三角形面积： ； ； 其中，表示三角形中两个RFID读写器之间的距离，、表示RFID面料标签分别到两个RFID读写器之间的距离，表示由RFID面料标签和相邻两个RFID读写器组成的三角形的半周长，表示三角形的面积； 计算根据以四个RFID读写器为顶点的矩形面积： ； 其中，表示货架上同一水平高度的RFID读写器之间的距离，单位为米，表示货架上同一垂直高度的RFID读写器之间的距离，单位为米，表示四个RFID读写器围成的矩形面积也是货架平面的面积； 比较四个三角形的面积之和，若该面积之和与货架平面的面积的差值小于货架平面的面积的10%，则认为面料处于货架上，反之认为面料未上架或者已下架； 该出库模块用于接收PDA扫描RFID面料标获取的出库信息，并修改面料的入库状态和架上状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人泉州装备制造研究所，其通讯地址为：362000 福建省泉州市台商投资区洛阳镇上浦村吉贝511号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。