买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏亨通华海科技股份有限公司申请的专利一种水下融合网络系统架构及异构传感数据同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120128597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510607925.0，技术领域涉及：H04L67/1095；该发明授权一种水下融合网络系统架构及异构传感数据同步方法是由胥国祥;印炜;许人东;孙云鹏;康慧灵;卢光远设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下融合网络系统架构及异构传感数据同步方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下融合网络系统架构及异构传感数据同步方法，水下融合网络系统架构包括：海底光缆、融合传感器节点、定点传感器和数据融合传输设备，海底光缆中设置有融合信号光纤和多根传感光纤，所述融合传感器节点沿海底光缆的长度方向间隔分布，融合传感器节点中设置有第一光纤传感数据采集设备，第一光纤传感数据采集设备与融合传感器节点之前的一段海底光缆中的多根传感光纤相连接，进行光纤传感数据采集，融合传感器节点中设置有定点传感器数据采集设备，定点传感器数据采集设备与定点传感器相连接，进行定点传感数据采集，并针对各定点传感器的采集数据进行时空联合校准，实现了对水下环境的全面、高效和准确监测。

本发明授权一种水下融合网络系统架构及异构传感数据同步方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时空联合校准的异构传感数据同步方法，针对各定点传感器的采集数据进行时空联合校准，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：时空参量初始化，假设当前系统中共布置有M个融合传感器节点，每个融合传感器节点连接N个定点传感器，则对于系统的时空参量初始化步骤具体为： 步骤1.1：对于第m个融合传感器节点，计算其对应的基础传输时延 其中，neff为传感光纤的有效折射率，Lm为第m个融合传感器节点的有效传输距离，c为光速； 步骤1.2：计算第m个融合传感器节点的环境动态补偿项 其中，与分别是第m个融合传感器节点下属的第n个定点传感器的温度-时延关联系数、盐度-时延关联系数、温度变化量与盐度变化量； 步骤2：定义第m个融合传感器节点下属第n个定点传感器的时空坐标系，包括全局坐标系以及局部坐标系， 全局坐标系为 其中，为定点传感器的三维坐标； 局部坐标系为 其中，为俯仰角横滚角偏航角的旋转矩阵，为第m个融合传感器节点的坐标平移量； 步骤3：对定点传感器的空间位置变化动态校准，旨在补偿由于海洋活动引起的定点传感器空间位置漂移，具体为： 步骤3.1：将第m个融合传感器节点下属定点传感器周边半径为rm的区域定义为当前下属传感器组的对应的动态漂移空间位置集合Ωm，半径为rm的定义为 其中，vm与am分别为第m个融合传感器节点中速度计与加速度计返回的速度值与加速度值，Ts为信号采样间隔； 步骤3.2：将第m个融合传感器节点中速度计返回的速度转换到全局坐标系速度 步骤3.3：预测第m个融合传感器节点下属第n个定点传感器的下一时刻位置 步骤3.4：返回空间位置漂移引起的位置漂移时延 步骤4：计算总时延补偿 对信号时间戳进行补偿： 对采样周期进行补偿： 步骤5：通过分数延迟滤波器对非均匀采样的信号进行插值或重采样，将其对齐到统一的时间基准上，消除时间轴偏差，具体为： 其中，为输入采样周期，为第m个融合传感器节点下属第n个定点传感器的采样信号，l为采样点索引值，为Q阶Farrow结构滤波器的核函数，具体为 其中，cq为多项式系数，通过插值条件或优化目标确定，设定延迟参数

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏亨通华海科技股份有限公司，其通讯地址为：215500 江苏省苏州市常熟经济技术开发区通达路8号2幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。