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龙图腾网获悉中安国泰(北京)科技发展有限公司;中国安全生产科学研究院申请的专利一种地基形变监测雷达地理编码方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120107506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510593699.5，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种地基形变监测雷达地理编码方法及相关设备是由张浩;于正兴;杨晓琳;候杉山;任贵文;霍鹏设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地基形变监测雷达地理编码方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种地基形变监测雷达地理编码方法及相关设备，涉及地基形变监测雷达数据处理技术领域，该方法包括：获取雷达图像和空间数字地形；利用多普勒投影建立空间数字地形中三维点云与雷达图像中像素单元的映射关系；基于贝叶斯定理，根据三维点云的先验监测信息构建后验概率函数模型；计算每个三维点云对应的后验概率；将后验概率大于预设阈值的三维点云作为对应像素单元的空间代表点。本申请避免了高密度复杂空间地形数据包含监测阴影盲区和多径散射干扰，易导致雷达图像叠掩区像素定位模糊的问题，从概率学角度准确实现地基形变监测雷达地理编码处理。

本发明授权一种地基形变监测雷达地理编码方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种地基形变监测雷达地理编码方法，其特征在于，包括： 获取雷达图像和空间数字地形； 利用多普勒投影建立空间数字地形中三维点云与雷达图像中像素单元的映射关系；所述映射关系中每个像素单元对应若干个三维点云； 基于贝叶斯定理，根据三维点云的先验监测信息构建后验概率函数模型；所述先验监测信息包括：视线方向夹角的概率密度函数以及天线方向图垂直仰角的概率密度函数；所述先验监测信息由所述三维点云的坐标计算得到； 根据所述后验概率函数模型，计算每个所述映射关系中的每个三维点云与对应像素单元匹配的后验概率； 将所述后验概率大于预设阈值的三维点云作为对应像素单元的空间代表点； 所述后验概率函数模型为： ； 其中，表示三维点云的后验概率；表示像素单元的中心坐标的似然函数；表示三维点云的视线方向夹角与天线方向图垂直仰角的联合先验概率函数； 所述利用多普勒投影建立空间数字地形中三维点云与雷达图像中像素单元的映射关系，具体包括： 根据时序相干性和幅度离散度，选取所述雷达图像中的稳定散射体像素单元； 根据地物反射强度和雷达监测近远距参数，选取所述空间数字地形中具有稳定散射特性的三维点云； 利用多普勒投影将所述具有稳定散射特性的三维点云映射至所述稳定散射体像素单元上；即： ； ； 其中，为按雷达图像的像素单元划分后的三维点云集合，即映射之后的三维点云集合；为第k个三维点云目标，K为三维点云总数；表示第m行n列的像素单元的中心坐标；为雷达方位向分辨率，为雷达距离向分辨率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中安国泰(北京)科技发展有限公司;中国安全生产科学研究院，其通讯地址为：102200 北京市昌平区未来科学城英才南一街7号院2号楼4层401室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。