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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆的监控方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120148208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510593784.1，技术领域涉及：G08B29/18；该发明授权车辆的监控方法、装置及车辆是由杨成;李洁设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的监控方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆的监控方法、装置及车辆，方法包括：获取车辆在当前状态下的第一电池信息和第一音频信息；第一音频信息基于第一目标音频组件发射的第一发射音频信号得到；第一目标音频组件距离车辆的电池的安装位置在预设范围内；将第一电池信息和第一音频信息与获取的当前状态下的目标预设条件进行匹配，得到电池的热失控检测结果，从而提高了对电池的热失控检测的检测精确度。

本发明授权车辆的监控方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆的监控方法，其特征在于，所述车辆的监控方法包括： 获取车辆在当前状态下的第一电池信息和第一音频信息；所述第一音频信息基于第一目标音频组件发射的第一发射音频信号得到；所述第一目标音频组件距所述电池的安装位置在预设范围内；所述当前状态包括驻车状态或行驶状态；所述第一目标音频组件包括底盘音频模组，或底盘音频模组和前后保险杠音频模组； 将所述第一电池信息和所述第一音频信息与获取的所述当前状态下的目标预设条件进行匹配，得到所述电池的热失控检测结果； 所述车辆的监控方法还包括： 在所述电池的热失控监测结果表征所述电池未触发热失控的情况下，控制所述车辆执行与所述当前状态对应的目标操作； 其中，所述控制所述车辆执行与所述当前状态对应的目标操作，包括： 在所述当前状态为驻车状态的情况下，基于所述车辆的哨兵模式是否开启，确定第二目标音频组件； 基于所述第二目标音频组件发射的第二发射音频信号，确定第三音频信息； 基于所述第三音频信息，从音频信息和温度的映射信息中，确定所述目标温度； 在所述目标温度和热流密度满足第一预设条件的情况下，确定所述车辆所在的目标场景存在火情； 其中，所述目标场景存在火情包括以下任一项：非电池热失控导致的所述车辆触发火情、距离所述车辆预设距离内的车辆触发火情，以及距离所述车辆预设距离内的目标对象触发火情，所述目标对象不包括车辆； 其中，所述基于所述车辆的哨兵模式是否开启，确定第二目标音频组件，包括： 在所述哨兵模式开启的情况下，基于所述车辆中的图像组件采集的图像数据，确定是否存在用于识别火情的目标特征；在所述目标特征存在的情况下，基于所述目标特征的目标位置，确定所述第二目标音频组件；其中，所述目标特征位于所述车辆外，所述第二目标音频组件包括所述前后保险杠音频模组、所述底盘音频模组以及车门音频模组。

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