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龙图腾网获悉浙江大学;浙江日发精密机床有限公司申请的专利一种双端驱动龙门机床的误差补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120080191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510571798.3，技术领域涉及：B23Q11/00；该发明授权一种双端驱动龙门机床的误差补偿方法是由居冰峰;朱丽雯;张小雨;曲凯歌;孙安玉;杨宇超;石鑫江;管凯敏设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双端驱动龙门机床的误差补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双端驱动龙门机床的误差补偿方法。本发明步骤包括：1、建立双端驱动龙门机床刀具端的理论变换矩阵，与实际变换矩阵比较，得到刀具端的误差传递模型；2、同时对双端驱动龙门机床两端施加指令，驱动双驱X轴、Y轴、Z轴运动；3、在各个轴指定位置安装激光干涉仪探头和反射镜，通过干涉仪测量得到几何误差；4、将测量得到的几何误差代入误差传递模型，计算得到刀具端误差；5、根据计算得到的刀具端误差，对刀具端进行误差补偿。本发明方法能通过误差传递模型量化评估双端驱动误差对刀具末端的定位精度影响，对位置误差进行补偿，提高双端驱动龙门机床加工精度，解决实际加工中存在的加工精度不足问题。

本发明授权一种双端驱动龙门机床的误差补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种双端驱动龙门机床的误差补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、建立双端驱动龙门机床刀具端的理论变换矩阵，与实际变换矩阵比较，得到刀具端的误差传递模型； 步骤2、同时对双端驱动龙门机床两端施加指令，驱动双驱的X1轴和X2轴、Y轴、Z轴运动； 步骤3、在各个轴指定位置安装激光干涉仪探头和反光镜，通过干涉仪测量得到几何误差； 步骤4、将测量得到的几何误差代入误差传递模型，计算得到刀具端误差； 步骤5、根据计算得到的刀具端误差，对刀具端进行误差补偿； 将X1轴的6项几何误差分别记为：X1轴在X方向的定位误差为δxx1，X1轴在Y方向的直线度误差为δyx1，X1轴在Z方向的直线度误差为δzx1，X1轴绕X1轴的倾斜误差为εxx1，X1轴绕Y轴的俯仰误差为εyx1，X1轴绕Z轴的偏摆误差为εzx1；基于需要同时考虑四个运动轴X1、X2、Y、Z，以及一个横梁中心X3的各6项几何误差，因此统计共30个误差对刀具端定位产生的误差影响； 先建立相邻运动部件间的运动变换矩阵，综合计算推导出刀具端的实际位置变换矩阵；然后将实际位置变换矩阵与理论位置变换矩阵进行比较，得到误差传递模型；最终得到床身到刀具的变换矩阵理想状态下变换矩阵为误差矩阵为且有 其中：

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