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龙图腾网获悉新石器慧通(北京)科技有限公司申请的专利基于路段风险检测的车辆控制方法及装置、设备、介质和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120089009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510577926.5，技术领域涉及：G08G1/0967；该发明授权基于路段风险检测的车辆控制方法及装置、设备、介质和产品是由吕杨;宁可;吕强;苗乾坤设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于路段风险检测的车辆控制方法及装置、设备、介质和产品在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于路段风险检测的车辆控制方法及装置、电子设备、介质和产品。该方法包括：基于自动驾驶车辆要通过的目标路段的规划轨迹信息、所述目标路段上障碍车辆的预测轨迹信息和所述目标路段的历史车辆轨迹信息中的至少一种信息，确定所述目标路段的风险类型；基于所述目标路段的风险类型确定对所述自动驾驶车辆的控制策略。本公开可以全面、准确地检测出自动驾驶车辆在目标路段上可能会发生的车辆碰撞冲突，可以有效降低自动驾驶车辆在目标路段上发生车辆碰撞冲突的风险，保证自动驾驶车辆的安全行驶。

本发明授权基于路段风险检测的车辆控制方法及装置、设备、介质和产品在权利要求书中公布了：1.一种基于路段风险检测的车辆控制方法，其特征在于，包括： 基于自动驾驶车辆要通过的目标路段的规划轨迹信息、所述目标路段上障碍车辆的预测轨迹信息和所述目标路段的历史车辆轨迹信息，确定所述目标路段的风险类型，包括： 基于所述规划轨迹信息和所述预测轨迹信息，判断所述目标路段是否存在车辆冲突区域； 响应于所述目标路段存在车辆冲突区域，基于所述规划轨迹信息，判断所述自动驾驶车辆是否存在特定行驶行为； 响应于所述自动驾驶车辆不存在特定行驶行为，确定所述目标路段的风险类型为第一类风险； 响应于所述自动驾驶车辆存在特定行驶行为，确定所述目标路段的风险类型为第二类风险； 基于所述预测轨迹信息和所述历史车辆轨迹信息，判断所述障碍车辆是否存在异常行驶行为； 响应于所述障碍车辆存在异常行驶行为，确定所述目标路段的风险类型为第三类风险； 基于所述目标路段的风险类型确定对所述自动驾驶车辆的控制策略，包括： 响应于所述目标路段的风险类型为所述第一类风险或所述第二类风险，基于预设模糊规则、所述自动驾驶车辆与所述障碍车辆的距离和速度差，确定所述自动驾驶车辆输出状态为加速、减速和匀速的隶属度； 确定所述隶属度的重心值，并基于所述重心值调整所述自动驾驶车辆的行驶速度； 响应于所述目标路段的风险类型为所述第三类风险，基于所述自动驾驶车辆当前的速度、所述障碍车辆当前的速度、预设折减系数、所述自动驾驶车辆与所述障碍车辆当前的距离和预设安全距离，控制所述自动驾驶车辆减速停车。

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