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龙图腾网获悉汇耀品尚能源科技(嘉兴)有限公司申请的专利一种索结构的振动测量方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120070458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510565945.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种索结构的振动测量方法、装置、设备及介质是由王孟德;张瑞敏;张磊设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种索结构的振动测量方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种索结构的振动测量方法、装置、设备及介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法首先，通过从目标图像序列中提取索结构的特征（如角点特征、纹理特征和边缘特征），生成特征图像。随后，根据特征图像中包括索结构的区域，确定索结在真实物理空间中的空间位置信息。最后，根据目标图像的时序信息和空间位置信息，分析索结构的振动情况，包括振动频率和振动幅度等。由此，本申请实施例公开的索结构的振动测量方法避免了传统传感器需要与索结构物理接触的限制，减少了因传感器安装、维护或更换对索结构本身可能造成的干扰或损害，增加了索结构的振动测量的灵活性。

本发明授权一种索结构的振动测量方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种索结构的振动测量方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标图像序列，所述目标图像序列包括按照时序排列的多幅目标图像，每幅所述目标图像中包括索结构； 通过多层卷积神经网络，利用深度可分离卷积技术提取所述目标图像中的多个特征，生成多幅子特征图像，其中，所述多层卷积神经网络的多个卷积层通过残差连接构建，所述多层卷积神经网络为瓶颈结构，且所述多层卷积神经网络的卷积核中存在空洞，每层所述卷积神经网络用于提取目标图像的一个特征，所述特征包括角点特征、纹理特征和边缘特征中的至少一种； 对所述多幅子特征图像进行自顶向下与自底向上的路径聚合，获得与所述目标图像对应的特征图像； 通过确定所述特征图像中的正样本区域，在所述特征图像中生成掩膜版，所述正样本区域为包括索结构的区域； 根据所述掩膜版在所述特征图像中的坐标信息和用于采集所述目标图像序列的相机参数，确定所述索结构在真实物理空间中的空间位置信息； 根据所述目标图像的时序信息和所述空间位置信息，确定所述索结构的振动频率和振动幅度； 其中，所述振动频率的确定方式包括：根据所述目标图像的时序信息和所述空间位置信息，确定所述索结构的位移向量；对所述位移向量的时间序列数据应用快速傅里叶变换算法，获得频率谱；确定所述频率谱中幅值超过预设幅值阈值的峰值点为所述振动频率； 所述振动幅度的确定方式包括：根据所述索结构的实际尺寸信息和所述目标图像中所述索结构的像素宽度，确定比例系数；根据所述比例系数和所述位移向量的水平分量和垂直分量，确定所述索结构的实际物理位移；根据所述实际物理位移，确定所述索结构的瞬时振动幅度；确定多个所述瞬时振动幅度中的最大值为所述振动幅度。

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